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使用說明 1. 使用之前一定要閱讀README 2. 目錄中的“LowerComputer”代表的是下位機(jī)程序，也就是STM32程序，下位機(jī)還沒有加ADC 3. 目錄中的“LowerComputer”代表的是上位機(jī)程序，也就是QT程序，注意QT使用的時(shí)候不要存放到有中文路徑的目錄，關(guān)于上位機(jī)還有很多功能沒有完善，后續(xù)會完善，當(dāng)前只有讀取電機(jī)速度，設(shè)置 電機(jī)速度，繪制電機(jī)速度波形，速度增大減小功能 4. 目錄中的“PCB”指的是硬件設(shè)計(jì)（注意：硬件存在問題，主要是現(xiàn)階段PCB中的OLED有問題還有是TB6612的第一路驅(qū)動引腳錯誤） PCB存在錯誤，只作為參考 5. 代碼有很多不完善的地方，這邊我也是剛學(xué)，有很多還不完善和規(guī)范
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