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基于Linux平臺(tái)的可編程控制器軟PLC設(shè)計(jì)

2023-04-19 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)3并口通道循環(huán)控制為例,說明軟PLC 的工作流程。 (1)梯形圖編程。從軟PLC 主界面進(jìn)入后,啟動(dòng)梯形圖編程,調(diào)用梯形圖編程的主程序。梯形圖編程共需要調(diào)用梯形圖界面模 塊、關(guān)閉模塊、IO 模塊,這些均在配置文件中設(shè)置好,不需用戶進(jìn)行設(shè)置。配置文件主要部分定義如下: 需運(yùn)行的模塊: 主要狀態(tài)點(diǎn)定義:Ladder為擁有寫的權(quán)利模塊,主程序啟動(dòng)后,將讀取對(duì)應(yīng)的配置文件,運(yùn)行所需模塊。 用戶即可在梯形圖界面進(jìn)行編輯,編輯后的梯形圖程序如圖4所示。這是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的程序,因而只需要使用3個(gè)計(jì)時(shí)器和幾 個(gè)復(fù)位、置位輸出就可以實(shí)現(xiàn)功能。編輯好梯形圖程序后,按下Run鍵,程序即可運(yùn)行,并實(shí)現(xiàn)對(duì)IO 板上對(duì)應(yīng)端口的控制。 (2)文本IL語言編程。開始與梯形圖編程相同,從軟PLC 主界面進(jìn)入后,啟動(dòng)IL語言編程,調(diào)用主程序。文本編程共需要調(diào)用 監(jiān)控界面模塊、邏輯目標(biāo)程序模塊、關(guān)閉模塊、IO 模塊。邏輯目標(biāo)模塊為用戶編輯好的IL程序,并通過編譯器生成的可執(zhí)行 邏輯程序,用戶可在PC 機(jī)上編輯和編譯好邏輯程序,再移植到PC104 上進(jìn)行調(diào)用。配置文件主要部分定義如下:
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