電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文中采用的是模糊自適應(yīng) PID 控制算法，它與傳統(tǒng) PID 算法相比，對(duì)被控對(duì)象的非線性、時(shí)變性和不確定性具有很好的控 制效果，且不需要建立控制過(guò)程精確的數(shù)學(xué)模型，對(duì)數(shù)學(xué)模型依賴性弱。因此將兩者結(jié)合，使得系統(tǒng)即具有 PID 控制精度高 的優(yōu)點(diǎn)， 又有模糊控制的強(qiáng)應(yīng)變性。 由于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)具有很大的非線性，其參數(shù)變化使得單一的比例、積分、微分控制很難滿足快響應(yīng)、高精度的要求，因此 引入模糊控制規(guī)則以提高系統(tǒng)的魯棒性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- PID算法控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 128次下載
- 基于模糊_PID復(fù)合控制算法的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 22次下載
- 直線電機(jī)模糊增量PID控制算法的研究 30次下載
- 直流無(wú)刷電機(jī)模糊PID控制研究 41次下載
- 音圈電機(jī)伺服系統(tǒng)模糊PID控制 18次下載
- 異步電機(jī)的模糊PID矢量控制 22次下載
- 模糊PID控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì) 20次下載
- 交流伺服電機(jī)的模糊PID控制及GUI設(shè)計(jì) 26次下載
- 無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 57次下載
- 基于模糊PID控制的步進(jìn)電機(jī)定位系統(tǒng) 25次下載
- 基于模糊-PID復(fù)合控制算法的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 27次下載
- 基于模糊PID的直流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 25次下載
- 基于模糊PID的風(fēng)電系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制仿真研究 18次下載
- 基于模糊PID的超聲電機(jī)控制 20次下載
- 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的模糊免疫PID控制
- PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的原理與實(shí)現(xiàn) 6514次閱讀
- 高轉(zhuǎn)速電機(jī)的類(lèi)型和應(yīng)用 3539次閱讀
- 通過(guò)采用參數(shù)模糊自整定PID控制器提高儀器溫度控制系統(tǒng)的性能 5269次閱讀
- 模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)及性能仿真研究 6085次閱讀
- 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍 2.9w次閱讀
- 分享精心整理的PID基本概述和參數(shù)調(diào)整口訣 1w次閱讀
- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何通過(guò)I2C接口使用PID算法控制電機(jī) 7934次閱讀
- PID參數(shù)調(diào)整口訣 2.1w次閱讀
- PID基本概述和參數(shù)調(diào)整口訣 1.7w次閱讀
- 一種單神經(jīng)元模糊PID控制方法 8363次閱讀
- 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì)詳解（附程序） 2.6w次閱讀
- 基于MatIab的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真 1.8w次閱讀
- 基于帶修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系統(tǒng) 2203次閱讀
- 一文闡述PID控制算法精華 3443次閱讀
- 基于無(wú)線遙控技術(shù)的微震電機(jī)震動(dòng)轉(zhuǎn)速控制電路設(shè)計(jì) 1372次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感報(bào)告
- 4.27 MB | 9次下載 | 免費(fèi)
- 2Altium Designer元件庫(kù)
- 17.11 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 324V2A開(kāi)關(guān)電源PCB資料分享
- 0.23 MB | 4次下載 | 1 積分
- 4GD100PIX120C6SNA規(guī)格書(shū)
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5Multisim模擬電路仿真教程
- 1.93 MB | 1次下載 | 3 積分
- 6BK7258英文規(guī)格書(shū)
- 1.67 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 7RA4L1硬件手冊(cè)
- 21.89 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8RA4L1_SENSOR-V1原理圖
- 754.36 KB | 1次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1晶體三極管的電流放大作用詳細(xì)說(shuō)明
- 0.77 MB | 32次下載 | 2 積分
- 2雙極型三極管放大電路的三種基本組態(tài)的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載
- 4.03 MB | 25次下載 | 1 積分
- 3AIWA HS-J303 MKⅡ維修手冊(cè)
- 22.47 MB | 24次下載 | 10 積分
- 4九陽(yáng)豆?jié){機(jī)高清原理圖
- 2.47 MB | 23次下載 | 1 積分
- 5多級(jí)放大電路的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載
- 1.81 MB | 21次下載 | 2 積分
- 6AIWA HS-J202/HS-J202M/HS-J800維修手冊(cè)
- 13.60 MB | 16次下載 | 10 積分
- 7東芝彩色電視機(jī)29SF6C維修說(shuō)明書(shū)
- 4.86 MB | 9次下載 | 1 積分
- 8人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感報(bào)告
- 4.27 MB | 9次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420063次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191382次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183338次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81586次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73814次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論