資料介紹
這個上位機是使用串口實時打印的,并且處于主循環(huán)中,其優(yōu)先級與motor.loopFOC函數(shù)相同,所以會很大程度上影響電機的控制,控制應用中一定不能用,調(diào)參可以用。
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