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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛車需要哪些核心技術(shù)

      自動(dòng)駕駛車需要哪些核心技術(shù)

      2023-06-01 | pdf | 0.30 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      激光雷達(dá)：主要用來(lái)感知車輛周圍環(huán)境。
      激光雷達(dá)，準(zhǔn)確的稱呼應(yīng)該是光學(xué)雷達(dá)，LIDAR是“l(fā)ight detection and ranging”的縮寫(xiě)。以 激光雷達(dá)是目前無(wú)人車發(fā)展的一個(gè)比較核心的技術(shù)，它由一組脈沖激光器組成。我們都知道激光最優(yōu)秀的特性就是 直。激光雷達(dá)就是利用激光的這個(gè)特性測(cè)量發(fā)送和接受到的脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔來(lái)計(jì)算物體的距離，從而感知周圍 環(huán)境，雷達(dá)可以360度掃描車輛周圍，最終能夠生成一幅點(diǎn)云地圖 激光雷達(dá)的最大優(yōu)點(diǎn)就是對(duì)距離的判斷非常精準(zhǔn)，但它也有個(gè)很大的缺點(diǎn)，就是對(duì)環(huán)境的要求非常高，比如在霧霾 天氣里激光雷達(dá)的精準(zhǔn)度就會(huì)降低很多。 激光雷達(dá)是一個(gè)非常新的技術(shù)，在發(fā)展無(wú)人車之前，它并沒(méi)有大規(guī)模的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，因此它的價(jià)格非常昂貴。 在百度內(nèi)部使用了Velodyne 64線激光雷達(dá)和國(guó)產(chǎn)禾賽的Pandora。Apollo 3.0時(shí)，開(kāi)放了更多的激光雷達(dá)型號(hào)，例如 16線速騰聚創(chuàng)（Robosense）、16線鐳神科技等等。
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