依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車的控制程度，SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級(jí)： L0：無(wú)自動(dòng)駕駛（非自動(dòng)化），汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定 L1：低級(jí)輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅有少量的控制，例如控制轉(zhuǎn)向，控制油門或剎車。駕駛員對(duì)周邊環(huán)境做監(jiān) 控，出現(xiàn)安全事故后由駕駛員負(fù)責(zé) L2：輔助駕駛（半自動(dòng)化）。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有部分控制權(quán)，在普通的駕駛環(huán)境下，系統(tǒng)可以擁有橫向或縱向的控制權(quán)。駕駛員對(duì)周邊環(huán)境做監(jiān)控，出現(xiàn) 安全事故后由駕駛員負(fù)責(zé)。 L3：高級(jí)輔助駕駛（有條件自動(dòng)化）。系統(tǒng)能在絕大多數(shù)情況下完成駕駛操作，只有在緊急情況下，駕駛員需給出適當(dāng)?shù)膽?yīng)答。系統(tǒng)代替人類對(duì)周邊環(huán) 境做監(jiān)控。 L4：自動(dòng)駕駛（高度自動(dòng)化）。在大多數(shù)場(chǎng)景下，完全由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制，駕駛員無(wú)需應(yīng)答。安全事故由哪一方承擔(dān)目前無(wú)成熟的法律規(guī)定，但大部 分默認(rèn)為乘客不為安全事故負(fù)責(zé)。 L5：完全自動(dòng)駕駛（全自動(dòng)化）。在所有場(chǎng)景中，均為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全控制。此為理想狀態(tài)，是自動(dòng)駕駛技術(shù)的終極目標(biāo)。 目前市場(chǎng)上自動(dòng)駕駛的業(yè)務(wù)形態(tài)或?yàn)長(zhǎng)2，或?yàn)長(zhǎng)4。下面我將對(duì)這兩個(gè)層級(jí)涉及的業(yè)務(wù)做詳細(xì)介紹。