電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
激光雷達(dá)是利用激光束來感知三維世界，通過測量激光返回所需的時間輸出為點(diǎn)云。它集成在自動駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭等許多領(lǐng)域。激光雷達(dá)傳感器利用光原理進(jìn)行工作，激光雷達(dá)代表光探測和測距。它們可以探測到 300m以內(nèi)的障礙物，并準(zhǔn)確估計它們的位置。在自動駕駛汽車中，這是用于位置估計的最精確的傳感器。 激光雷達(dá)傳感器由兩部分組成：激光發(fā)射（頂部）和激光接收（底部）。發(fā)射系統(tǒng)的工作原理是利用多層激光束，層數(shù)越多，激光雷達(dá)就越精確。層數(shù)越多，傳感器就越大。激光被發(fā)射到障礙物并反 射，當(dāng)這些激光擊中障礙物時，它們會產(chǎn)生一組點(diǎn)云，傳感器與飛行時間（TOF）進(jìn)行工作，從本質(zhì)上說，它測量的是每束激光反射回來所需的時間。如下圖： 當(dāng)激光雷達(dá)的質(zhì)量和價格非常高時，激光雷達(dá)是可以創(chuàng)建豐富的三維環(huán)境，并且每秒最多可以發(fā)射200萬個點(diǎn)。點(diǎn)云表示三維世界激光雷達(dá)傳感器獲得每個撞擊點(diǎn)的精確 ( X, Y, Z ) (X, Y, Z) (X,Y,Z)位置。 激光雷達(dá)傳感器可以是固態(tài)的，也可以是旋轉(zhuǎn)的，固態(tài)激光雷達(dá)將把檢測的重點(diǎn)放在一個位置上，并提供一個覆蓋范圍（比如FOV為90°）。在后一種情況下，它將圍繞自身旋轉(zhuǎn)，并提供360°旋轉(zhuǎn)。在 這種情況下，一般把它放在設(shè)備頂上，以提高能見度。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 車規(guī)級振蕩器為激光雷達(dá)提供解決方案
- 如何讓Arduino使用雷達(dá)避開障礙物
- 自動駕駛之激光雷達(dá)預(yù)處理/特征提取
- 自動駕駛技術(shù)(5)視覺與激光雷達(dá)對比
- 自動駕駛綜述之定位、感知、規(guī)劃常見算法匯總
- 使用IR模塊的障礙物檢測器
- 【虹科】MEMS激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用
- 激光雷達(dá)/視覺圖像傳感器，掌握著自動駕駛的命脈？ 17次下載
- 無人自動駕駛車輛的DSP激光雷達(dá)智能接口卡設(shè)計解析 1次下載
- 無人駕駛之光學(xué)雷達(dá)技術(shù)探究 3次下載
- 激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢與無人駕駛汽車和家用機(jī)器人上的激光雷達(dá)的區(qū)別介紹 56次下載
- 無人駕駛汽車之中激光雷達(dá)傳感的應(yīng)用分析及對比 4次下載
- 基于雙目視覺的移動機(jī)器人障礙物檢測研究
- 基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計
- 匯編語言程序設(shè)計案例—動態(tài)顯示/障礙物檢測/障礙物方位檢測
- 納芯微GaN HEMT驅(qū)動芯片NSD2017在激光雷達(dá)中的優(yōu)勢 757次閱讀
- 一文詳解激光雷達(dá) 2407次閱讀
- 激光雷達(dá)能穩(wěn)定感知算法未見過的異形障礙物 1047次閱讀
- 一文讀懂自動駕駛的激光雷達(dá)與視覺融合感知 1675次閱讀
- 激光雷達(dá)LIDAR的工作原理及特點(diǎn)應(yīng)用分析 1.7w次閱讀
- LaserNet:基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動駕駛三維目標(biāo)檢測 8349次閱讀
- 深度剖析激光雷達(dá)核心技術(shù) 8802次閱讀
- 首款用于自動駕駛車隊的雷達(dá)已經(jīng)發(fā)布 4732次閱讀
- 淺析自動駕駛基礎(chǔ)之激光雷達(dá) 4895次閱讀
- 簡單介紹自動駕駛中的車載激光雷達(dá) 1.3w次閱讀
- 新型相干連續(xù)波車載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展 6051次閱讀
- 深圳自動駕駛公交車，激光雷達(dá)引路護(hù)航 3109次閱讀
- 基于自動駕駛涉及的軟硬件的簡單介紹 7625次閱讀
- 自動駕駛的眼睛 細(xì)述單線激光雷達(dá)的作用 9487次閱讀
- 基于激光傳感器的無人駕駛汽車動態(tài)障礙物檢測跟蹤 1678次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費(fèi)
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費(fèi)
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費(fèi)
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費(fèi)
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費(fèi)
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費(fèi)
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論