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快速入門自動駕駛中目標檢測算法

2023-06-06 | pdf | 1.16 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

現(xiàn)在目標檢測算法總結 1. 目標檢測算法在機動車和行人檢測識別上應用較多,在非機動車上應用較少 2. 對于目標檢測模型增強特征表示和引入上下文信息的改進方法幾乎對任何場景和任何任務都是有利的,具有普適性。 3. 當交通場景中目標密集、相互遮擋時,改進非極大值抑制算法、合理設計邊界框可以有效緩解目標漏檢、誤檢等問題。 4. 當交通場景相對復雜、背景多變時,損失函數的改進可以提升模型的訓練效果,進而提高模型的魯棒性
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