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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛3D點云語義分割數(shù)據(jù)標注

      自動駕駛3D點云語義分割數(shù)據(jù)標注

      2023-06-06 | pdf | 0.41 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      在自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)中，如何獲取高精度實時路況數(shù)據(jù)，是決定自動駕駛系統(tǒng)行車安全的關(guān)鍵。 目前主流的兩種感知技術(shù)路徑“純視覺”與“高精地圖+激光雷達”中，由于激光雷達采集的3D點云路況數(shù)據(jù)更為密集、準確且具 備三維地理信息，因此以3D點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的感知算法即成為部分自動駕駛企業(yè)的核心技術(shù)路徑，并誕生了規(guī)模龐大的3D點 云數(shù)據(jù)標注需求。
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