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自動(dòng)駕駛汽車在真正商業(yè)化應(yīng)用前，需要經(jīng)歷大量的道路測(cè)試才能達(dá)到商用要求。采用路測(cè)來優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法耗費(fèi)的時(shí)間和成本太高，且開放道路測(cè)試 仍受到法規(guī)限制，極端交通條件和場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)困難，測(cè)試安全存在隱患。目前，自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試已經(jīng)被行業(yè)廣泛接受，自動(dòng)駕駛算法測(cè)試大約 90% 通 過仿真平臺(tái)完成，9%在測(cè)試場(chǎng)完成，1%通過實(shí)際路測(cè)完成。 自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)必須要具備幾種核心能力：真實(shí)還原測(cè)試場(chǎng)景、高效利用路采數(shù)據(jù)生成仿真場(chǎng)景、云端大規(guī)模并行加速等，使得仿真測(cè)試滿 足自動(dòng)駕駛感知、決策規(guī)劃和控制全棧算法的閉環(huán)。目前包括科技公司、車企、自動(dòng)駕駛方案解決商、仿真軟件企業(yè)、高校及科研機(jī)構(gòu)等主體都在積極投 身虛擬仿真平臺(tái)的建設(shè)。 本文詳細(xì)介紹了現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛仿真軟件，供讀者了解參考，軟件排名不分先后。
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