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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>計算機是如何理解世界的

      計算機是如何理解世界的

      2023-06-13 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      靈感

      消除對計算機/機器人的恐懼，幫助人類理解計算機的思維方式。

      它能做什么

      讓我們兩組人互相競爭，通過和計算機一起玩來了解計算機是如何理解世界的。

      為此，一個團隊選擇場景中存在的一個對象，兩個團隊都需要向 Roboy 描述該對象。每個團隊都必須在不使用單詞本身和用戶定義的“停用詞”的情況下描述對象。

      如果一個團隊對它的描述足夠準確，讓 Roboy 知道這個物體是什么，它就會得到一分。使用違禁詞會導致扣分。

      我們如何建造它

      我們使用 Java 中的 Roboy DialogSystem 實現(xiàn)了狀態(tài)機。語音識別是使用 Google 語音識別構建的。Text-to-Speech 是使用 Google Text-to-Speech (gTTS 1.1.6) 實現(xiàn)的。

      然后使用 Darknet for ImageNet 分析 Kinect 傳感器捕獲的圖像，以識別幀中存在的對象。單詞聯(lián)想幫助我們讓計算機理解口頭單詞的含義。

      所有組件都使用 ROS 進行通信。Intel Edison 用于詳細展示對象的描述有多好。

      • 我們遇到的挑戰(zhàn)：Intel-Edison 的內存限制。集成所有組件以相互協(xié)作。
      • 我們引以為豪的成就：讓這一切都奏效，因為這是一個新想法，而且很有趣。
      • 我們學到了什么：與 Edison 一起編程和工作。
      • TheGreatGuessingGame 的下一步是什么：將其移植到 Roboy 上。整理情緒。實施運動。

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