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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>計(jì)算機(jī)是如何理解世界的

      計(jì)算機(jī)是如何理解世界的

      2023-06-13 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      靈感

      消除對(duì)計(jì)算機(jī)/機(jī)器人的恐懼，幫助人類理解計(jì)算機(jī)的思維方式。

      它能做什么

      讓我們兩組人互相競(jìng)爭(zhēng)，通過(guò)和計(jì)算機(jī)一起玩來(lái)了解計(jì)算機(jī)是如何理解世界的。

      為此，一個(gè)團(tuán)隊(duì)選擇場(chǎng)景中存在的一個(gè)對(duì)象，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)都需要向 Roboy 描述該對(duì)象。每個(gè)團(tuán)隊(duì)都必須在不使用單詞本身和用戶定義的“停用詞”的情況下描述對(duì)象。

      如果一個(gè)團(tuán)隊(duì)對(duì)它的描述足夠準(zhǔn)確，讓 Roboy 知道這個(gè)物體是什么，它就會(huì)得到一分。使用違禁詞會(huì)導(dǎo)致扣分。

      我們?nèi)绾谓ㄔ焖?/font>

      我們使用 Java 中的 Roboy DialogSystem 實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)機(jī)。語(yǔ)音識(shí)別是使用 Google 語(yǔ)音識(shí)別構(gòu)建的。Text-to-Speech 是使用 Google Text-to-Speech (gTTS 1.1.6) 實(shí)現(xiàn)的。

      然后使用 Darknet for ImageNet 分析 Kinect 傳感器捕獲的圖像，以識(shí)別幀中存在的對(duì)象。單詞聯(lián)想幫助我們讓計(jì)算機(jī)理解口頭單詞的含義。

      所有組件都使用 ROS 進(jìn)行通信。Intel Edison 用于詳細(xì)展示對(duì)象的描述有多好。

      • 我們遇到的挑戰(zhàn)：Intel-Edison 的內(nèi)存限制。集成所有組件以相互協(xié)作。
      • 我們引以為豪的成就：讓這一切都奏效，因?yàn)檫@是一個(gè)新想法，而且很有趣。
      • 我們學(xué)到了什么：與 Edison 一起編程和工作。
      • TheGreatGuessingGame 的下一步是什么：將其移植到 Roboy 上。整理情緒。實(shí)施運(yùn)動(dòng)。

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