描述

這個項目的靈感來自 2020 S Class UI (MBUX) 最初，我想為我的汽車（一輛舊的 W203 Mercedes Benz）更換一個信息娛樂系統(tǒng)。所以我買了一個安卓主機(jī)（XTRONS Quad core Rockchip unit）。起初我很滿意它有藍(lán)牙（Stock radio 需要一根 MP3 電纜用于 AUX），但我對它的接口不滿意。受到 2020 S 級 MBUX UI 的啟發(fā)，我決定為其編寫一個定制的 Android 應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序可以將 CAN BUS 幀讀寫到車輛的兩個網(wǎng)絡(luò)（CAN C 和 CAN B）

這使我能夠有效地控制汽車的各種功能，并讀取大量通常無法通過 ODB2 端口獲得的傳感器數(shù)據(jù)。

兼容性
該項目（代碼庫）將與以下梅賽德斯車型一起使用（由于 CAN ECU 架構(gòu)相同：

• W203（C級）
• W211（E級）
• W209（CLK類）
• W215（CL級）
• W221（S級）

為了獲得我的汽車 CAN 幀中的數(shù)據(jù)，我設(shè)法對梅賽德斯在 DAS/Xentry 中用于 CAN BUS 仿真的 DAT 文件格式進(jìn)行逆向工程。你可以在這里找到我的 CANB 網(wǎng)絡(luò)的反編譯數(shù)據(jù)：

https://github.com/rnd-ash/MBUX-Port/blob/master/203_b.txt然后我編寫了另一個腳本 (db_converter.py) 來獲取這些處理過的數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為 Android 應(yīng)用程序的 Kotlin 類文件，這意味著寫入 CAN BUS 和讀取值非常容易，因為我不必進(jìn)行手動位移操作來從 can 幀中提取值，它都是自動生成的！

我制作了一個 youtube 系列，記錄了我在創(chuàng)建這個漫長的夏季項目期間的整個過程和決策：

作為未來的預(yù)告片，我目前正在將 DOOM1 移植到該單元，使用驅(qū)動控制來控制玩家移動，并使用我在該系列的第 2 部分中創(chuàng)建的燈光秀來根據(jù)游戲中的武器射擊來閃爍燈光。

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