資料介紹
描述
HuskyLens 對象分類
在新版本0.4.9Class中,發(fā)布了一個新功能“對象分類”。預(yù)期的機器學(xué)習(xí)能力終于來了。我們可以用這個新功能做什么?讓我們來看看。
什么是對象分類?
HuskyLens 的物體分類功能可以通過內(nèi)置的機器學(xué)習(xí)算法從多張不同物體的照片中學(xué)習(xí)。完成物體分類學(xué)習(xí)后,當(dāng) HuskyLens 檢測到學(xué)習(xí)到的物體時,可以識別并顯示物體 ID 號。嗯,它學(xué)得越多,識別就越準確。
我們可以用對象分類做什么?
現(xiàn)在我們都知道HuskyLens支持6大基本功能:人臉識別、物體追蹤、物體識別、線條追蹤、顏色識別、標簽識別。
好吧,當(dāng)一個流行的項目Mask Recognition來了,那就是識別人們是否戴著口罩。HuskyLens 能做什么?
人臉識別無法區(qū)分口罩,物體跟蹤無法學(xué)習(xí)多個口罩,物體識別無法識別,更別提顏色識別和標簽識別了。但是現(xiàn)在,有了新功能——物體分類,HuskyLens 可以識別和區(qū)分戴面具的人臉。但是怎么辦?
首先,學(xué)習(xí)一張沒有面具的臉(class1)。
然后,用一個簡單的面具(class2)學(xué)習(xí)人臉。
并且,您還可以使用 KN95 口罩(class3)學(xué)習(xí)面部。
之后,HuskyLens 可以識別它們。你會發(fā)現(xiàn),當(dāng)HuskyLens識別不帶蒙版的物體時顯示ID1,識別帶有簡單蒙版的物體時顯示ID2,識別帶有KN95蒙版的物體時顯示ID3。更重要的是,物體分類不區(qū)分不同人的面孔,每個人都可以做到。
讓我們練習(xí)吧!
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示例 1:口罩識別
Step1 更新固件
使用 K-Flash將固件更新到? HUSKYLENSWithModelV0.4.9Class.kfpkg 。
有關(guān)詳細信息,請參閱wiki 中的第 4 節(jié)。

Step2 訓(xùn)練學(xué)習(xí)
切換到對象分類,按學(xué)習(xí)按鈕學(xué)習(xí)不帶蒙版的圖像。長按,HuskyLens 可以從不同角度學(xué)習(xí)圖像。同樣,它學(xué)得越多,識別就越準確。推薦30張以上的圖片。松開按鈕,學(xué)習(xí)過程就完成了。
接下來,類似的操作,讓 HuskyLens 學(xué)習(xí)帶面具的圖像,同時學(xué)習(xí) 30 多張圖片,然后松開學(xué)習(xí)按鈕。
Step3 識別測試
學(xué)習(xí)完成后,將 HuskyLens 分別指向沒有蒙版的圖像和有蒙版的圖像,如果屏幕分別顯示 ID1 和 ID2,則表示 HuskyLens 已經(jīng)定義了這兩種類型的對象。
Step4編碼
一旦 HuskyLens 可以識別物體,我們就可以使用主板創(chuàng)建項目,例如 Arduino 或 micro:bit。
這里我們使用micro:bit來實現(xiàn)口罩報警。如果 HuskyLens 檢測到面部有面具,“√”將亮起。否則,“×”將為 ON。
物體分類不用切換算法,可以讀取學(xué)習(xí)到的box數(shù)量和box的ID。
有關(guān)接線、加載擴展等的更多詳細信息,請參閱wiki 中的第10 節(jié)。
基于 micro:bit 的 make 代碼的示例代碼如下所示。

有關(guān)接線、安裝 Arduino 庫等的更多詳細信息,請參閱wiki 中的Setcion 8 。
代碼
#include "HUSKYLENS.h"
#include "SoftwareSerial.h"
HUSKYLENS huskylens;
//HUSKYLENS green line >> SDA; blue line >> SCL
void printResult(HUSKYLENSResult result);
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
while (!huskylens.begin(Wire))
{
Serial.println(F("Begin failed!"));
Serial.println(F("1.Please recheck the "Protocol Type" in HUSKYLENS (General Settings>>Protocol Type>>I2C)"));
Serial.println(F("2.Please recheck the connection."));
delay(100);
}
}
void loop() {
if (!huskylens.request()) Serial.println(F("Fail to request data from HUSKYLENS, recheck the connection!"));
else if(!huskylens.available()) Serial.println(F("No block or arrow appears on the screen!"));
else
{
Serial.println(F("###########"));
while (huskylens.available())
{
HUSKYLENSResult result = huskylens.read();
printResult(result);
}
}
}
void printResult(HUSKYLENSResult result){
if (result.command == COMMAND_RETURN_BLOCK){
if(result.ID == 1){
Serial.println("Face with Mask");
}
else if(result.ID == 2){
Serial.println("Just Face");
}
else{
Serial.println("Defualt");
}
}
else{
Serial.println("Object unknown!");
}
}
Step5測試
識別出口罩后,會顯示“√”,表示可以通過。否則,如果沒有遮罩,會顯示“×”,表示無法通行。
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示例 2:石頭剪刀布
機器手勢學(xué)習(xí)可以實現(xiàn)手勢識別。可以擴展如手勢數(shù)字識別、手語、手語識別等。

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示例 3:垃圾分類
看似很高級的垃圾分類功能,通過機器學(xué)習(xí)實現(xiàn)很簡單。再連接主控板控制幾個舵機就可以模擬真正的垃圾分類功能。由于可以分揀垃圾,還可以輕松實現(xiàn)硬幣分揀、水果分揀、食堂自助清理等功能。

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示例 4:號碼識別
無論是卡通數(shù)字、手寫數(shù)字,還是大寫數(shù)字轉(zhuǎn)阿拉伯?dāng)?shù)字,都可以玩 HuskyLens。

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示例 5:位置識別
雖然物體的分類不能返回物體的坐標值,但我們可以通過將物體放置在不同的位置進行學(xué)習(xí),間接實現(xiàn)位置識別。使用這個功能,你會發(fā)現(xiàn)它還可以用來做巡線,左右劃線,甚至路口、丁字路口都可以識別,還有路口識別、模擬紅綠燈等都可以簡單易懂直接實施。沒錯,無人駕駛功能上手輕松!

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概括
上面所有的例子都只是為了開始進一步的探索。應(yīng)用物體分類功能,我們可以在這個小型 AI 攝像頭上實現(xiàn)很多過去只能依靠電腦攝像頭才能完成的功能。有了機器學(xué)習(xí),可以想象的想法變得非常大,雖然看起來只有一個功能,但是卻可以超越基本的6個功能。
HuskyLens 可以學(xué)習(xí),那么只要你想讓它識別,就給他看一下。快來打開你的腦洞或想法,加入我們一起訓(xùn)練你的HuskyLens,解鎖更多新玩法,讓它變得更加智能和強大!
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