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測斜儀是一種廣泛使用的設備，由于我需要為我的控制工程課程展示一個“迷你項目”，我決定制作一個基于陀螺儀的。
電路說明
-LCD和MPU使用I2C協(xié)議連接。
-三個（如果使用 7 段，則為四個）按鈕使用內(nèi)部上拉電阻連接到數(shù)字引腳（5、6、7）。
第一個（引腳 5）按鈕用于“凍結(jié)”或“保持”顯示屏上的當前值。
第二個（引腳 6）按鈕用于進入比較模式，其中以下讀數(shù)將與按下按鈕時的值相關。
第三個（引腳 7）按鈕用于“設置為零”或在按下按鈕時根據(jù)值進行所有未來讀數(shù)。
第四個（引腳 4）按鈕用于切換哪個軸以在 7 段顯示屏上查看其值。
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