描述

關(guān)于

這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于在家里用硬紙板和木頭制作的 TTR（乒乓球機(jī)器人），使用一些電子產(chǎn)品和 Arduino。

我為這次TTR DIY感到高興，真的給了我很多樂(lè)趣。即使我一直在尋找很多機(jī)械，我也嘗試使用 arduino 和電子產(chǎn)品以及一個(gè)由 MIT APP Inventor 開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序作為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

美學(xué)和裝飾可能存在缺陷：到處都是大量的膠水，一些紙板被回收，膠帶和木頭上的碎片盡可能簡(jiǎn)單。材料成本估計(jì)為 60 美元。人工成本一如既往地難以估計(jì)，因?yàn)槲蚁矚g作為業(yè)余愛(ài)好者做項(xiàng)目。

腳步

第 1 步：調(diào)查、檢查互聯(lián)網(wǎng)上可用的許多其他 TTR 模型以建立設(shè)計(jì)概念（設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）

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1 / 3 ? TTR 模型 1

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第 2 步：確定供球器的位置作為設(shè)計(jì)的中心 - 可選擇步進(jìn)電機(jī)或帶齒輪的電機(jī)。經(jīng)過(guò)檢查，我決定使用 stepper 來(lái)簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)中的控制（它并不像我一開(kāi)始想的那樣真實(shí)）。

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1 / 5 ?供球器位置

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第三步：定義出口管段位置和左/右/中移動(dòng)能力，請(qǐng)謹(jǐn)慎選擇此位置，因?yàn)榍芯€(xiàn)對(duì)于避免球進(jìn)料器電機(jī)卡球和過(guò)載非常重要。在這種情況下，供料器的出口孔不正確，這對(duì)步進(jìn)電機(jī)的扭矩要求過(guò)大，導(dǎo)致卡球。

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1 / 4 ?出口管道

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第 4 步：定義移動(dòng)截面風(fēng)管的策略，以獲得不同方向的球。球的寬輸出角度將為我們提供很多選擇來(lái)玩這個(gè) TTR。然而，存在受工作臺(tái)尺寸和機(jī)器人位置限制的角度限制。

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1 / 2 ?一塊木頭粘在一個(gè) FL004 軸承上

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第 5 步：定義電機(jī)位置以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)效果并發(fā)射球

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1 / 2 ?電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)高于 12000 rpm

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第 6 步：電子產(chǎn)品

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1 / 5 ?電源-Power Level reductor-Arduino UNO

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