。（帶完整代碼）

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（紅外傳感器）是一種電子儀器，用于檢測任何類型的障礙物/物體，也用于檢測黑白顏色。您可以使用這個概念來制作您的項目。

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1) 阿杜諾烏諾

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Arduino 是一個基于易于使用的硬件和軟件的開源電子平臺。Arduino 板能夠讀取輸入 - 傳感器上的光、按鈕上的手指或 Twitter 消息 - 并將其轉(zhuǎn)換為輸出 - 激活電機、打開 LED、在線發(fā)布內(nèi)容。您可以通過向板上的微控制器發(fā)送一組指令來告訴您的板要做什么。為此，您可以使用Arduino 編程語言（基于Wiring）和基于Processing的 Arduino 軟件 (IDE) 。

多年來，Arduino 一直是數(shù)千個項目的核心，從日常用品到復(fù)雜的科學(xué)儀器。世界范圍內(nèi)的創(chuàng)客社區(qū)——學(xué)生、愛好者、藝術(shù)家、程序員和專業(yè)人士——聚集在這個開源平臺周圍，他們的貢獻積累了數(shù)量驚人的可訪問知識，這對新手和專家都大有幫助。

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2) 紅外線傳感器

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紅外技術(shù)適用于各種各樣的無線應(yīng)用。主要領(lǐng)域是傳感和遠程控制。在電磁波譜中，紅外部分分為三個區(qū)域：近紅外區(qū)域、中紅外區(qū)域和遠紅外區(qū)域。

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這些區(qū)域的波長及其應(yīng)用如下所示。

• 近紅外區(qū)域 — 700 nm 至 1400 nm — 紅外傳感器，光纖
• 中紅外區(qū)域 — 1400 nm 至 3000 nm — 熱感測
• 遠紅外區(qū)域 — 3000 nm 至 1 mm — 熱成像

紅外線的頻率范圍高于微波，低于可見光。

對于光學(xué)傳感和光通信，光電技術(shù)用于近紅外區(qū)域，因為當(dāng)作為信號源實施時，光不如射頻復(fù)雜。光學(xué)無線通信是通過紅外數(shù)據(jù)傳輸完成的，適用于短距離應(yīng)用。

紅外傳感器發(fā)射和/或檢測紅外輻射以感測其周圍環(huán)境。

任何紅外傳感器的工作都受三個定律支配：普朗克輻射定律、斯蒂芬-玻爾茲曼定律和維恩位移定律。

普朗克定律指出“每個物體都會在不等于 00K 的溫度下發(fā)出輻射”。斯蒂芬-玻爾茲曼定律指出，“在所有波長下，黑體發(fā)出的總能量與絕對溫度的四次方成正比”。根據(jù)維恩位移定律，“黑體在不同溫度下的輻射曲線會在與溫度成反比的波長處達到峰值”。

用作障礙物探測器的紅外傳感器的基本概念是傳輸紅外信號，該紅外信號從物體表面反射，并在紅外接收器處接收到該信號。

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