描述

描述

嘿，現(xiàn)在是 2020 年，讓我們開(kāi)始吧，讓我告訴你我的機(jī)器人猴子伙伴 Dexter 的故事。Dexter 是一個(gè) 4 個(gè)月的失敗之旅。很多事情都奏效了，也有不奏效的，我不斷地升級(jí)他，我什至在活動(dòng)中升級(jí)了他，給他新的定制眼睛。我給大家分享的是Dexter V4，Dexter的升級(jí)版。我制作 dexter 的意圖和能力可以根據(jù)人進(jìn)行升級(jí)和定制。我承認(rèn)他還是不完美，我還是自己做了一個(gè)整體來(lái)加螺絲，

集會(huì)

融合 360 STL

?

因此，為了盡可能簡(jiǎn)單，我對(duì)部件進(jìn)行了編號(hào)和命名，以制作最長(zhǎng)的 dexter。我建議從頭開(kāi)始。頭部由 3 部分組成。前板、背板和中間板。我會(huì)打印這些 1st。接下來(lái)是頸部和肋骨。這些很適合將頭部組裝到頸板上，這樣您就可以制作出他的一部分。接下來(lái)是伺服齒輪。我建議以最高質(zhì)量打印這些，它們應(yīng)該適合任何微伺服，但我知道如果質(zhì)量低，它們往往會(huì)變形。將齒輪添加到伺服器上并將其添加到胸腔中。我建議進(jìn)行伺服測(cè)試，看看伺服如何嚙合并移動(dòng)頸部。

如果它運(yùn)作良好或適合您的具體情況，請(qǐng)繼續(xù)。胸腔在胸腔兩側(cè)也有相同的伺服裝置，您也可以在那里添加伺服裝置以幫助移動(dòng)手臂。

我想指出，最后我使用球形關(guān)節(jié)來(lái)制作 Dexters 手臂，因?yàn)樗鼈兛梢砸苿?dòng)并適應(yīng)他在我背上的時(shí)間。

右臂

?

我建議接下來(lái)打印胃。它非常大，將用于容納其中的大部分電路。胃上有兩個(gè)（棒狀的東西），用螺絲或膠水，你可以把胃粘在胸腔上。

在這一點(diǎn)上，我會(huì)準(zhǔn)備你的電路。Dexter 很酷，因?yàn)樗梢远ㄖ疲乙砸环N你可以編輯他的系統(tǒng)并制作和放入你自己的電路的方式制作他。我隨便使用的一個(gè)是“ADAFRUIT TRINKET PRO 和 ADAFRUIT POWER BOOSTER”，我通?？梢噪S機(jī)移動(dòng) 6 個(gè)左右的伺服器。

我用 photoshop 編輯了這張圖片。

?

接下來(lái)是耳朵。耳朵非常簡(jiǎn)單，只需要使用一個(gè)簡(jiǎn)單的微型伺服系統(tǒng)，我就這樣將伺服系統(tǒng)連接到內(nèi)顱骨的背面。

?

以這樣的方式連接伺服臂，它們會(huì)推動(dòng)和拉動(dòng)耳朵，并將耳朵連接到內(nèi)顱骨的頂部。這讓 dexter 看起來(lái)動(dòng)人的耳朵。

接下來(lái)是眼睛，我正在使用 Dexter 的 V4 表情眼睛，這些實(shí)際上是黑化的 CHEMION 眼鏡。在線有多個(gè)教程介紹如何破解這些并重新連接它們。我將鏈接我個(gè)人最喜歡的關(guān)于如何執(zhí)行此操作的教程。https://www.youtube.com/watch?v=xBOrmM351pg。蓋子只是激光切割的亞克力，它們是熱粘在蓋子上的。

?

接下來(lái)我建議打印出其他部分，槍托板腿部和手腳，它很容易組裝dexter，但打印時(shí)間確實(shí)需要一段時(shí)間。頭板的背面，我設(shè)計(jì)有 4 個(gè)插槽，帶有開(kāi)關(guān)，因此您可以連接眼睛和伺服器，并能夠打開(kāi)和關(guān)閉它。我通常把電路放在德克斯特的肚子里，這樣一些電線就會(huì)穿過(guò)他的下一個(gè)，我通常用圍巾把它們藏起來(lái)。

?

哦還有他的尾巴，差點(diǎn)忘了，用了我從 thingiverse 蓋的這些電線（抱歉找不到鏈接，如果你知道請(qǐng)告訴我，這樣我就可以給予信任），來(lái)制作他的尾巴并使用電樞線作為基礎(chǔ)所以他的尾巴可以移動(dòng)和彎曲，你不必太擔(dān)心他的尾巴會(huì)撞到人。

?

最后我想補(bǔ)充一下dexter的特別之處，之所以在后腦勺設(shè)計(jì)有4個(gè)開(kāi)關(guān)孔，是因?yàn)槟憧梢詾樗砑?a href='http://www.www27dydycom.cn/soft/data/4-19/' target='_blank' class='arckwlink_none'>其他電路。

如您所見(jiàn)，我使用了很多 adafruit 產(chǎn)品。

?

我現(xiàn)在的德克斯特有一個(gè) LED 電路發(fā)光，還有一個(gè)觸摸傳感器讓德克斯特?fù)粽乒?/font>

?

所以你們都在這里我希望你們喜歡它。

?

?

?