描述

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為什么人類(lèi)應(yīng)該擁有所有的健身追蹤器？我們的寵物應(yīng)該得到更多來(lái)保持活躍。我正在使用 XIAO BLE Sense，它是一個(gè)微型微控制器，配備了功能強(qiáng)大的 Nordic nRF52840 MCU，設(shè)計(jì)在藍(lán)牙 5.0 模塊中，圍繞 32 位 ARM? Cortex?-M4 CPU 構(gòu)建。它具有 6 軸 IMU，用于預(yù)測(cè)休息、步行和跑步等活動(dòng)。

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隨附的移動(dòng)應(yīng)用程序通過(guò)藍(lán)牙連接到設(shè)備，微控制器每分鐘發(fā)送一次預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在移動(dòng)本地存儲(chǔ)中并繪制在圖表上以提供有意義的洞察力。

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開(kāi)始使用 XIAO

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在開(kāi)始使用 XIAO 編程之前，您需要安裝開(kāi)發(fā)板固件。

您可以克隆我的項(xiàng)目并在您的計(jì)算機(jī)上構(gòu)建應(yīng)用程序。

您應(yīng)該會(huì)在 Edge Impulse Studio 上看到如下數(shù)據(jù)。我收集了5s樣本。為穩(wěn)健的 ML 模型收集盡可能多的數(shù)據(jù)。我已經(jīng)收集了大約 6 分鐘的數(shù)據(jù)以開(kāi)始使用，并且會(huì)隨著時(shí)間的推移繼續(xù)收集更多數(shù)據(jù)。

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創(chuàng)造沖動(dòng)

您可以在此處定義要用于模型的輸入數(shù)據(jù)、任何數(shù)字信號(hào)處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

如您所知，加速度計(jì)數(shù)據(jù)基本上是時(shí)間序列原始數(shù)據(jù)。我選擇了頻率 = 50Hz，這意味著每秒將有 50 個(gè)加速度計(jì)數(shù)據(jù)讀數(shù)，間隔為 1000/50=200 毫秒。

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我選擇頻譜分析作為我的處理模塊，因?yàn)樗梢院芎玫靥幚砑铀俣扔?jì)數(shù)據(jù)以提取有意義的特征。

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在“頻譜分析”??頁(yè)面上，確保選中“計(jì)算特征重要性”，這將根據(jù)您的數(shù)據(jù)指示哪些特征是重要的。例如，如您在上圖中所見(jiàn)，“accX 頻譜功率”具有最高重要性，因?yàn)槲矣行菹?、步行和跑步?shù)據(jù)，其中 X 軸變化很大并進(jìn)行分離。

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我在模型測(cè)試期間獲得了 90% 的準(zhǔn)確率但請(qǐng)記住，這是一個(gè)概念證明，我只從我的狗那里收集數(shù)據(jù)。理想情況下，我應(yīng)該從不同的犬種收集數(shù)據(jù)，這將增加數(shù)據(jù)集的多樣性并使模型更健壯。但就目前而言，它解決了目的。

完成后，下載 Arduino 庫(kù)并添加到 Arduino IDE。然后將 XIAO_BLE_Pet_Activity.ino 程序上傳到 XIAO BLE Sense。

為 iOS 構(gòu)建移動(dòng)應(yīng)用程序

移動(dòng)應(yīng)用程序是用 flutter 編寫(xiě)的。所以你需要安裝 flutter 。我強(qiáng)烈建議使用 flutter 配置 VS Code，這使得在 flutter/dart 中編寫(xiě)代碼變得非常容易。點(diǎn)擊此鏈接開(kāi)始使用 Flutter，從安裝到編寫(xiě)第一個(gè) Flutter 應(yīng)用程序。

安裝并配置所有軟件后，克隆此存儲(chǔ)庫(kù)。

我已經(jīng)為 iOS 構(gòu)建了應(yīng)用程序，因?yàn)槲椰F(xiàn)在沒(méi)有任何 Android 設(shè)備。但 Flutter 是一個(gè)混合移動(dòng)框架，這意味著相同的代碼也適用于 Android 應(yīng)用程序。

要為 iOS 構(gòu)建，請(qǐng)從項(xiàng)目文件夾的根目錄運(yùn)行以下命令。

open ios/Runner.xcworkspace/

這將打開(kāi) Xcode。使用您的配置文件簽署應(yīng)用程序并在您的手機(jī)上運(yùn)行。

該項(xiàng)目也發(fā)布在PCBWay上