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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Arduino坦克開(kāi)源項(xiàng)目

      Arduino坦克開(kāi)源項(xiàng)目

      2023-06-26 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      這個(gè)項(xiàng)目的靈感來(lái)自自動(dòng)駕駛汽車(chē)的精神。我喜歡用 Arduino 套件制造小型汽車(chē)，但現(xiàn)在決定做的不僅僅是玩具。

      有一天，我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)由光滑鋁制成的坦克底盤(pán)。自動(dòng)駕駛坦克聽(tīng)起來(lái)比汽車(chē)還要好，所以這是一個(gè)開(kāi)始。

      我從已經(jīng)組裝好的一輛小型汽車(chē)上取下了一些零件：覆盆子、電源轉(zhuǎn)換器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電池——然后將它們放在底盤(pán)上。坦克活了過(guò)來(lái)。我用 Python 為 Raspberry 開(kāi)發(fā)了一個(gè)簡(jiǎn)單的 REST 接口，甚至為 Android 開(kāi)發(fā)了更簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序。然后我就可以通過(guò)手機(jī)控制坦克了。

      感謝應(yīng)該是愿景驅(qū)動(dòng)的。然后我設(shè)置了一個(gè)相機(jī)。第一個(gè)案例既便宜又糟糕，所以最終相機(jī)是用黃色電工膠帶安裝的。

      有帶有紙板板的 alpha 版本。

      ?
      poYBAGNYzoeASgwnAAD8a7zUMEM60.jpeg
      PiTanq-Alpha
      ?

      ?

      。

      • 為相機(jī)安裝一個(gè)云臺(tái)支架
      • 用黑色亞克力切一塊漂亮的板子來(lái)做電器
      • 添加了超聲波測(cè)距儀

      ?

      ?
      poYBAGNYzo2AcP5uAA1up0LIASs672.jpg
      ?

      ?

      有了所有這些東西，坦克就可以進(jìn)行人工智能實(shí)驗(yàn)了。


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