描述

最近完成了我的ESP32Cam 延時拍攝項目，我對圖像質(zhì)量并沒有印象深刻，并且擔心運行長打印時代碼的穩(wěn)定性。它將使用類似的方法，通過在每一層變化時觸發(fā)一張照片（當紫外光亮起時）。

最終結(jié)果。打印髖骨 ~3.5 小時

測試顯示構(gòu)建不同部分的第一個記錄。

挑戰(zhàn)：

如果您之前嘗試過連接到 GoPro，那么您可能遇到過這個問題。我正在使用GoProControl庫（使用 WiFi），但也有GoProBLE （使用藍牙）——這兩個庫都很出色。還有許多其他資源，包括this和這個很棒的配置參數(shù)存儲庫。最初，我想使用 Blynk 從我的手機啟用遠程控制（就像我使用RTLapseCAM）。挑戰(zhàn)是我必須通過家庭網(wǎng)絡(luò) WiFi 連接手機和 ESP，但由于 GoPro 有自己的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)，所以就有了這個想法。然后，我通過 BLE 查看了 Blynk > ESP32 和 ESP32 > GoPro 的家庭 WiFi 組合。在嘗試了 BLE 代碼之后，我遇到了很多問題。我可以連接到 GoPro，但它不會處理命令。我沒有解決它，但我認為它無法建立安全連接（NimBLE 庫的一部分）。這超出了我的范圍，我已經(jīng)沒有耐心了。

Onto GoProControl 連接到 GoPro 自己的 WiFi。我又遇到了各種各樣的問題。我可以讓 ESP 連接到 GoPro WiFi，但連接后它會不斷下降，并且不接受任何命令——甚至是 keepAlive()。我花了將近一個星期的時間試圖調(diào)試它，并且在我所看到的任何地方都遇到了死胡同。有一段時間，我認為我的 GoPro 有缺陷。我發(fā)現(xiàn)只有當我完全重置 GoPro 上的無線連接時它才能工作——但只是第一次，然后從那里開始失敗。然后我想通了. 當時，我已經(jīng)準備好沮喪地認輸了，我什至不記得我是怎么想出來的，我嘗試了這么多東西，并且調(diào)試時代碼溢出。本質(zhì)上，當 ESP 以非優(yōu)雅的方式斷開連接時，GoPro（在我的例子中是 Hero 7 Black）不喜歡它。對，就這么簡單。

我發(fā)現(xiàn)如果我在斷開任一設(shè)備的連接和關(guān)閉電源之前調(diào)用 gp.end()，我可以重新啟動、重新連接到 GoPro WiFi 并拍照。草圖顯示了我是如何解決這個問題的，但基本上我將它作為開始/停止錄制功能內(nèi)置到主按鈕中。錦上添花的是我正在使用的 M5Stick-C Plus 有一個內(nèi)置電池，并且在移除 USB 電源后保持開啟狀態(tài)！這樣，如果我不小心忘記點擊停止，我有代碼在一段時間后自動調(diào)用它。我已經(jīng)內(nèi)置了一些電池監(jiān)控，但它目前只顯示信息。我的待辦事項清單是讓它檢測 USB 電源移除，然后檢測電池電量不足，然后觸發(fā) GoPro 連接的正常關(guān)閉（如果尚未這樣做）。所以圓滿結(jié)束。然而，我的理想情況是能夠在我的手機上使用 Blynk，連接到 M5Stick，而 M5Stick 反過來又控制 GoPro，但這變得太費力了，坦率地說，它現(xiàn)在工作得很好，我筋疲力盡，因為這應(yīng)該是一個簡單的構(gòu)建！此外，M5Stick-C Plus 是一款出色的小型 MCU，具有大量功能和可啟動的顯示屏。我基本上擁有對這個小東西所需的所有控制和報告。

這個怎么運作：

這是一種代碼演練。在 M5 設(shè)置 HMI 后，它會嘗試連接到 GoPro。這將重復，直到建立連接（如果沒有，則繼續(xù)進行沒有多大意義）。一旦建立，它將 GoPro 設(shè)置為照片模式，在屏幕上設(shè)置 M5 HMI，然后主循環(huán)開始。在循環(huán)期間發(fā)生關(guān)鍵活動，包括檢查 M5 按鈕的狀態(tài)（點擊），讀取 LDR 傳感器并對其進行平均，向 HMI 提供刷新的統(tǒng)計數(shù)據(jù)（每 2 秒計時器）。單擊主按鈕（BtnA - 頂部的按鈕）后，它會設(shè)置 GoPro 連接狀態(tài)并啟動活動以在每次看到 LDR 上從暗到亮的過渡時觸發(fā) GoPro 上的照片。每次過渡只需要 1 張照片，因此無論多長時間黑暗或多亮都無關(guān)緊要。有一個警告。還有一個計時器監(jiān)控空閑時間——有效地監(jiān)視打印完成（因為紫外線燈保持關(guān)閉）。此計時器當前設(shè)置為 120 秒。之后，它將 M5 設(shè)置為停止錄制，調(diào)用 gp.end()（重要！）并重置關(guān)鍵變量。如果按下 BtnA 超過 2 秒，它將關(guān)閉連接并重新啟動 ESP。還有 2 個其他按鈕。如果按下 BtnB，它會關(guān)閉通訊（調(diào)用 gp.end() ）并停止錄制。可以隨時停止和開始錄制。它不會影響延時，因為 GoPro 會處理照片命名，只會增加照片編號。該代碼還包含對該項目當前未使用的許多其他命令的注釋引用，但以后可能會有用。

組件/材料：

• 微控制器：M5StickC-Plus或其他類似的 ESP32。也應(yīng)該在 ESP8266 或 MKR 上工作
• LDR 光敏電阻（建議 > 1）
• 1x 10K 歐姆電阻
• 如果您正在尋找樹脂打印機，請在此處查看
• 不要忘記一個好的 USB 電源（2 安培應(yīng)該可以）
• 完全披露，如果您從上述鏈接購買，我將獲得少量推薦費。您無需再支付任何費用，但有一小部分用于幫助支持我的項目。

構(gòu)建：

安裝 LDR 傳感器相當簡單。在此之前，您需要創(chuàng)建一根電纜以使其進入打印機并連接到 M5。我建議使用大約 3 英尺長的舊 USB 延長線單元。由于 LDR 為 5V 且電流非常低，因此大多數(shù) USB 電纜都可以（它只需要 2 根線）。使用下圖將 LDR 和 10K 電阻連接到 M5 MCU。就我而言，我創(chuàng)建了一個集成電阻器并使用 M5 凹槽連接器的尾纖。連接為 5V、GND 和引腳 33。電阻器將引腳 33 拉至 GND 并位于尾纖內(nèi)。而已！

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下面顯示了使用定制印刷支架安裝的 LDR 傳感器（您可以在此處下載）。沒有使用膠水或螺絲。它只是沿著塑料邊緣壓合，可以看到 UV LED 照射到 TFT 屏幕上的位置。它也不會干擾光路/屏幕等。頂部的區(qū)域在紅色金屬頂板和黑色“桶”之間是開放的，該黑色“桶”為紫外線 LED 打孔。

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我的博客 @ www.plastibots.com上的完整更新內(nèi)容和 Arduino 草圖

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