描述

一個(gè)小型旅行尺寸可重新配置的可編程攝影轉(zhuǎn)盤。

這個(gè)轉(zhuǎn)盤是我之前轉(zhuǎn)盤項(xiàng)目的微型版本，旨在使用可用的最小的 M5Stack 產(chǎn)品。

這個(gè)控制器是 M5Stack 的新 Atom 步進(jìn)電機(jī)套件https://m5stack.com/collections/m5-atom/products/atom-stepmotor-kit?ref=pfpqkvphmgr

我選擇這個(gè)是因?yàn)樗话粋€(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并且是目前 M5Stack 產(chǎn)品線中最簡(jiǎn)單的硬件控制器，從而使設(shè)計(jì)更加緊湊。

步驟1

取 4X 50mm 長(zhǎng)度的 1515 擠壓件和 4X 角件，并使用角件隨附的 M4x8mm 螺釘連接。

轉(zhuǎn)盤底座。

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第2步

將 4X 50mm 1515 添加到底座上并使用另外 4 個(gè)提供的螺絲固定

直立型材

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第 3 步

如圖所示，將滑動(dòng)螺母插入立柱。

帶滑動(dòng)螺母的立柱。

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第4步

再用 4 個(gè)鋁型材連接 4 個(gè)角，但在擰在一起并連接到結(jié)構(gòu)的其余部分之前，將滑動(dòng)螺母插入型材的頂部。

組裝好的鋁制底座。

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第 5 步

轉(zhuǎn)到https://www.thingiverse.com/thing:4567420，下載文件并打印出頂板、前板和桌子。頂板使用 M3x6mm 螺釘固定在滑動(dòng)螺母上。

M3x6mm 螺絲未顯示。

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第六步。

我選擇使用的步進(jìn)電機(jī)是 Nema17 的“薄餅”版本，因?yàn)樗纳疃戎挥?24 毫米厚，??不比鋁和安裝板多多少。

https://www.robotdigg.com/crab/image/2017/11/16/53607a16c76b20940077bf5a94ac0990.jpeg

現(xiàn)有的連接器被移除，電線的末端鍍錫，以防止股線散開并導(dǎo)致意外短路。

用萬(wàn)用表檢查四根電線，找出哪些線對(duì)連接在一起，然后將每對(duì)線推入 Atom Step 電機(jī)單元并擰緊以將電線固定到位。

接下來(lái)，使用 4 個(gè) M3x6mm 螺釘將步進(jìn)電機(jī)連接到頂板上。

添加了步進(jìn)電機(jī)。

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第 7 步

現(xiàn)在使用 2 個(gè) M3x6mm 螺釘連接前板，確保彎曲部分下方的孔位于頂部。

添加前面板

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第 8 步

Atom Step 電機(jī)按照示意圖添加和接線，Atom Lite 被推上，它們只是被推入傾斜部件之間。

已安裝 Atom 步進(jìn)電機(jī)模塊（淺灰色塊。

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第 9 步

轉(zhuǎn)盤頂部被打印出來(lái)，然后被推到步進(jìn)電機(jī)的軸上。如果打印機(jī)沒有經(jīng)過(guò)微調(diào)，您可能會(huì)在放置軸的部分時(shí)遇到問(wèn)題，因?yàn)榭资恰癉”形而不是圓形。

可選的

下載的還有“Back”盒子，設(shè)計(jì)用于推入框架中 50x50mm 的間隙以固定電纜并使設(shè)計(jì)在下面看起來(lái)更干凈。它們還有用于 M3 螺釘?shù)目?，以便將它們固定到框架上?/font>

可選的電纜管理底盒。

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控制步進(jìn)電機(jī)單元。

步進(jìn)電機(jī)單元是圍繞 DRV8825 設(shè)計(jì)的，因此只需要三個(gè)引腳即可由 Atom 控制。

三個(gè)引腳如下：

EN - 當(dāng)引腳拉高時(shí)，DRV8825 處于活動(dòng)狀態(tài)，拉低時(shí)它被停用。

DIR - 拉低時(shí)，步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉高時(shí)步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

STEP - 當(dāng)拉高 1.8 秒然后拉低時(shí)，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)一個(gè)格（標(biāo)準(zhǔn) Nema17 步進(jìn)電機(jī)為 1.8 度。）

uiflow 中為此所需的最少代碼如下。

移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)所需的最簡(jiǎn)單的 UIFlow 代碼。

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。為此，您需要做的就是添加第二個(gè)等待塊，以便在需要拍照的時(shí)間暫停旋轉(zhuǎn)。

在這里，我使用了 3 秒作為允許拍照的延遲。

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如果我們想自動(dòng)執(zhí)行此操作（假設(shè)您有相機(jī)支持硬件），我們可以使用中繼單元來(lái)觸發(fā)相機(jī)。唯一的問(wèn)題是需要設(shè)置第二個(gè)等待以允許相機(jī)在循環(huán)繼續(xù)之前保存文件。

控制相機(jī)的代碼

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在此示例中，我已將繼電器的初始狀態(tài)設(shè)置為在循環(huán)外關(guān)閉，以防止在開始時(shí)出現(xiàn)任何錯(cuò)誤觸發(fā)。要觸發(fā)相機(jī)，代碼會(huì)立即打開和關(guān)閉繼電器以表示按下觸發(fā)按鈕，然后等待 3 秒讓相機(jī)保存，然后再繼續(xù)循環(huán)。

綜上所述。

我只展示了 1515 擠壓和 Atom 步進(jìn)電機(jī)單元的基本用途。可以更改框架以購(gòu)買不同長(zhǎng)度的 1515 擠壓件更換零件，甚至可以通過(guò)添加底板使其更穩(wěn)定。

親愛的讀者，我會(huì)將想法留給您，但請(qǐng)與我聯(lián)系以分享您的想法和修改。

感謝您花時(shí)間閱讀本完整指南。