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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>非接觸式洗手開(kāi)源項(xiàng)目

      非接觸式洗手開(kāi)源項(xiàng)目

      2023-06-30 | zip | 0.13 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      一、簡(jiǎn)介

      該項(xiàng)目是在不接觸泵的情況下洗手的各種方法之一。相反，我用我的手作為障礙物。 ）。

      2. 示范

      ?

      3.電路

      • 3.1 組件

      1. 紅外收發(fā)器

      pYYBAGN-0xaAR8IyAAB477YlOXw427.png
      IR 收發(fā)器引腳分配
      ?

      2.微伺服

      poYBAGN3MUWAAsLrAAA1-gfPObs495.png
      伺服管腳
      ?
      • 3.2 連接
      poYBAGN-0xyAGoNNAAEuJsHA0JA867.png
      電路連接
      ?

      >>將兩個(gè)舵機(jī)的“紅色”線(xiàn)連接到+5V，將“棕色”線(xiàn)連接到Gnd。

      >>將一個(gè)舵機(jī)的PWM線(xiàn)連接到GPIO pin 3，另一個(gè)連接到pin 4。

      >> 將 IR 收發(fā)器的輸出連接到引腳 5（并分別進(jìn)行電源和接地連接。）。

      3. 設(shè)置

      拿起洗手瓶，用膠槍將兩個(gè)伺服電機(jī)粘在泵的兩側(cè)。在泵頭頂部連接一個(gè)鉤子，并將螺紋緊緊地系在兩個(gè)伺服臂上，這樣螺紋就不會(huì)松動(dòng)。確保兩個(gè)舵機(jī)最初都是 0 度。將紅外傳感器放在瓶子旁邊。

      4. 代碼

      #include
Servo s1,s2;
void setup() 
{
  s1.attach(3);
  s2.attach(4);
  pinMode(5,INPUT);
}
void loop() 
{
  s1.write(0);
  s2.write(0);
  if(digitalRead(5)==1)
  {
    s1.write(180);
    s2.write(180);
    delay(500);
  }
}

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