鍵入與您在瀏覽器中鍵入相同的 IP 地址以進(jìn)行連接。

Putty configuration for remote control:

?

By默認(rèn)用戶(hù)名是 raspberry ，密碼是raspberrypi

連接后，在命令窗口中運(yùn)行 pi_robot 程序。

2. 安全功能

2.1 RFID 接入

由于紫外線對(duì)人體有害，因此在開(kāi)始消毒過(guò)程時(shí)控制機(jī)器人并警告進(jìn)入房間的人。

該機(jī)器人適用于辦公室、醫(yī)院、商場(chǎng)。因此管理員有權(quán)控制機(jī)器人。我引入了 RFID 授權(quán)檢查來(lái)訪問(wèn)這個(gè)機(jī)器人。在當(dāng)今的消毒機(jī)器人中，缺少此功能，但這將確保任何其他第三方都不會(huì)濫用它。

我已將 EM18 RFID 模塊連接到 Raspberry GPIO14 (PIN10) 作為 RX UART。由于 RFID 閱讀器的輸出為 5v，我將其傳遞給電位器以降壓至 3.3v 并連接到特定引腳（PIN10）。在隨附的代碼中，您可以看到特定 RFID ID 卡的檢查。除非經(jīng)過(guò)身份驗(yàn)證，否則任何人都無(wú)法操作此機(jī)器人。

在 Raspberry 中啟用串行接口：

sudo raspi-config

?

檢查串行連接狀態(tài)。通過(guò)獲得進(jìn)一步的反饋，也可以建立更多的此功能以更好地使用。

語(yǔ)音助手的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在操作過(guò)程中，它會(huì)宣布正在進(jìn)行消毒過(guò)程。這樣任何被困在房間或浴室的人都可以得到通知。

要安裝 espeak ：

sudo apt-get install espeak

揚(yáng)聲器使用 3.5 毫米插孔連接到樹(shù)莓派。

2.3 伺服電機(jī)保護(hù)器

這是我在原型中嘗試的另一個(gè)功能。當(dāng)檢測(cè)到有人在房間內(nèi)時(shí)，可以遠(yuǎn)程關(guān)閉uv-c，同時(shí)也可以，輻射應(yīng)低于閾值限制。

為此，我在旁邊使用了一個(gè)黑板，uv-c 燈模型。該片材可以在緊急關(guān)閉時(shí)覆蓋 uv-c 燈。

對(duì)于此操作，按“o”打開(kāi)，按“c”關(guān)閉 uv-c 燈。

請(qǐng)?jiān)诟郊哟a中找到邏輯。

3.UV-c硬件

在我的原型中，我專(zhuān)注于安全特性和創(chuàng)新技術(shù)，所以我在原型中使用了樣本 uv-c 模型。

?

但我將解釋 uv-c 燈的詳細(xì)硬件配置。

機(jī)器人頂部可使用三組 UV-c 燈。

https://www.amazon.in/Nexqua-UV-Light-Sterlization-Disinfection/dp/B08C34GGGJ/ref=sr_1_1_sspa?crid=28GPHKVQPOBT2&dchild=1&keywords=uv+lamp+for+disinfection&qid=1598803852&sprefix=uv+lamp+fo% 2Caps%2C503&sr=8-1-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEyRkJCRVVOT0FNVEsmZW5jcnlwdGVkSWQ9QTAzMjEyMjgxODY1RTQ5VE5NU0w2JmVuY3J5cHRlZEFkSWQ9QTAwMzkxMjlPSkFYVDNVSjJTSkkmd2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGYmYWN0aW9uPWNsaWNrUmVkaXJlY3QmZG9Ob3RMb2dDbGljaz10cnVl

UV-c 燈在 230 伏交流電源下工作，因此應(yīng)使用 12 直流至 230 伏交流套件。

我附上了有關(guān)轉(zhuǎn)換器的鏈接。

https://www.amazon.in/Kit4Curious-Converter-Mobile-Charging-Output/dp/B07XZ9C727/ref=sr_1_1?adgrpid=59263493696&dchild=1&ext_vrnc=hi&gclid=CjwKCAjwnK36BRBVEiwAsMT8WFV9d5aCGJwZ_W99LQNnsjh9DHECyxhLQUPrgdX4lCETRpM9d13LqRoC7SAQAvD_BwE&hvadid=398057054149&hvdev=c&hvlocphy=9061926&hvnetw=g&hvqmt=b&hvrand=670204304597802039&hvtargid= kwd-298778353086&hydadcr=21413_1980214&keywords=12+volt+to+220+volt+converter&qid=1598803941&sr=8-1&tag=googinhydr1-21

所有這些燈都可以并聯(lián)。

例子：

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4. 耗電量

僅針對(duì) UV-c 消耗量，我計(jì)算了以下運(yùn)行時(shí)間。

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在我的設(shè)計(jì)中，使用了三個(gè)電池。一個(gè)用于電機(jī)控制、uv-c 電源和用于主控制的移動(dòng)電源 - 樹(shù)莓派。

電池模型背后的原因

由于任何設(shè)備因電池電量不足而中斷非常危險(xiǎn)并且為了更安全地操作，我使用了覆盆子移動(dòng)電源，它可以在任何環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行 10 小時(shí)，所以如果發(fā)生任何故障。這有助于關(guān)閉 uv-c 并使用黑紙覆蓋燈。

電機(jī)運(yùn)行會(huì)消耗更多的能量，如果發(fā)生任何功率波動(dòng)，它將重新啟動(dòng)樹(shù)莓派。所以為了避免這種情況，我為機(jī)器人電機(jī)使用了單獨(dú)的鋰離子電池。