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Raspberry Pi上HA中的運(yùn)動(dòng)傳感器、警報(bào)、視頻錄制

2023-07-05 | zip | 0.37 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

我想告訴你我在 Raspberry pi 上使用 Home Assistant(以下簡(jiǎn)稱 HA)的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。

當(dāng)然,其中一個(gè)原因是希望從您的評(píng)論中了解我在實(shí)施此方案時(shí)“做錯(cuò)了什么”。

配置上述功能的方式有三種:“沒有問題”、“短”和“獨(dú)立”。在第一種情況下,您可以從網(wǎng)站https://ViaMyBox.com/downloadpage下載開發(fā)的圖像

對(duì)于您的 Raspberry pi,您可以在已配置的表單中查看所有內(nèi)容。在第二種情況下,您可以從站點(diǎn)或從 github 項(xiàng)目下載 zip,安裝它,然后通過實(shí)用程序 (sudo via-setup.sh) 安裝 HA docker 映像,以查看所有設(shè)置。最后,第三種方法是設(shè)置“一切都以你自己的方式”:從網(wǎng)站或 githab 項(xiàng)目或本教程中獲取有用的東西。您將在文章末尾找到所有這些內(nèi)容的鏈接。

假設(shè)您已經(jīng)有一個(gè)正在運(yùn)行的家庭助理 (HA)。在本文中,我們將只考慮創(chuàng)建 yaml 配置和描述導(dǎo)致特定操作的規(guī)則和條件的順序方面。在我們的例子中,動(dòng)作是“安全”模式的連接和腳本的觸發(fā),在運(yùn)動(dòng)傳感器激活后 5 秒內(nèi)開始拍照。因此,家庭助理通過郵件發(fā)送拍攝的照片。我不是 yaml 或?yàn)?Home Assistant 創(chuàng)建配置方面的專家,但按照工作示例,我得到了一個(gè)我想分享的工作配置。

我們將聯(lián)系的所有文件,我將在文章末尾列出以方便考慮。我們只會(huì)談?wù)摷彝ブ怼?/font>但是,如果您有任何問題 - 歡迎您!

最后,我的一切看起來像這樣(紅色突出顯示了我們將在文章中考慮的內(nèi)容):

pYYBAGOYeKaAYSH5AAC-2IX8DwA251.jpg
2612-2-1
?
pYYBAGOYeKyAXbf0AAEP-1VBSQg115.jpg
2612-1-1
?

自然,我使用樹莓派作為平臺(tái)。我的配置文件路徑是 /usr/share/hassio/homeassistant/ 。您的配置文件的路徑可能與我的路徑不同。那時(shí),我有 Home Assistant 0.101.3。我們會(huì)對(duì)這個(gè)目錄下的配置文件感興趣:configuration.yaml 和automation.yaml。

每次更改這些文件后,請(qǐng)務(wù)必記住,您需要在我們更改后檢查配置,以了解其中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。這是在 Home Assistant 儀表板 -> 配置 -> 服務(wù)器控制 -> 檢查配置中完成的。然后,在同一個(gè)地方,如果檢查成功,我們會(huì)執(zhí)行重新加載自動(dòng)化和重新加載腳本。而且,如果有疑問,服務(wù)器管理會(huì)在同一選項(xiàng)卡中重新啟動(dòng)配置更新。

HC-SR501 運(yùn)動(dòng)傳感器連接到 Raspberry pi GPIO 總線。有必要將三個(gè)接觸線正確連接到 GPIO,我們將能夠使用我們的傳感器。傳感器具有三個(gè)觸點(diǎn):電源 gcc (+)、零接地 (-)、控制觸點(diǎn)(數(shù)據(jù))。閱讀 GPIO 的描述后,我將它們連接到我的樹莓派,如下所示。我將 HC-SR501 連接到 GPIO 連接器:pir#2 – 5.5 vvcc;pin#26(13 行)——傳感器的數(shù)據(jù)觸點(diǎn)和 pin#6-GND (-)。

作為照片源,我將 USB 相機(jī)或 csi 相機(jī)與 mjpg-streamer 結(jié)合使用。畢竟,由您決定將哪個(gè) bash 腳本附加到 HA。

現(xiàn)在讓我們?cè)?configuration.yml 中描述我們的傳感器,比方說,通過命令行:

須藤納米/usr/share/hassio/homeassistant/configuration.yaml

雖然使用帶有winscp的notepad ++可能更方便..

讓我們描述 HC-SR501 的設(shè)置順序如下:

binary_sensor:
  - platform: rpi_gpio
    #name: HC-SR501
    ports:
      7: Sensor HC-SR501
    invert_logic: false

應(yīng)該注意的是,在描述與傳感器控制(數(shù)據(jù))觸點(diǎn)的連接的行中的設(shè)置起到了重要的作用:pin#7

端口

????? 7:傳感器HC-SR501

家庭助理有一個(gè)用于啟用家庭安全功能的內(nèi)置工具。讓我們?cè)谖覀兊?configuration.yaml 中描述它,使用描述:https ://www.home-assistant.io/integrations/manual/

 alarm_control_panel:
  - platform: manual
    name: Home Alarm
    pending_time: 60
     delay time 40
     triggered:
    pending_time: 0
    code: 1234

這個(gè)設(shè)置意味著我們有 60 秒的時(shí)間離開家(在這個(gè)時(shí)間之后,警報(bào)會(huì)打開),還有 40 秒的時(shí)間來關(guān)閉它(使用密碼 1234)當(dāng)我們回家時(shí)。出于某種原因,你離開的時(shí)間總是比來的時(shí)間長(zhǎng)。)

我們現(xiàn)在將描述在我們的 configuration.yaml 中觸發(fā)運(yùn)動(dòng)傳感器時(shí)啟用和禁用攝影的機(jī)制(有關(guān)開關(guān)的更多信息 - 命令行平臺(tái)可以在這里找到https://www.home-assistant.io/integrations/switch .command_line/):

 - platform: command_line
   switches:
      start_stop_motion_rec_timelapse:
        friendly_name: 'Record motion timelapse video'
        command_on: 'curl http://localhost/start_mjpgstrm.php  && curl http://localhost//rec-motion-mjpg.php'
        command_off: 'curl http://localhost/stop_mjpgstrm.php && curl http://localhost/rec-motion-mjpg-stop.php'

在這里,我們將 command_on enable 和 command_off disable 命令鏈接到控制攝像機(jī)記錄的腳本。在這種情況下,當(dāng)您啟用 command_on 時(shí),會(huì)依次執(zhí)行 2 個(gè)腳本。這將啟動(dòng) mjpg-streamer 并開始在運(yùn)動(dòng)傳感器上錄制。通過 Raspberry pi 上工作站點(diǎn)的 php 文件訪問 bash 腳本。為此,我設(shè)置了 nginx 和 web 訪問,當(dāng)通過瀏覽器以 http://<樹莓派的 IP 地址>/start_mjpgstrm.php 訪問時(shí),應(yīng)該執(zhí)行我們的 php 腳本。

我們不考慮在本文中設(shè)置 Web 訪問。顯然,這并不安全,但由于我在 docker 上有 HA,我面臨著一個(gè)事實(shí),即我有一個(gè)孤立的 docker 環(huán)境。通過 php 訪問我的網(wǎng)站,我可以看到操作系統(tǒng)的“外部世界”。docker 或 HA 大師可能有很多正確的解決方案。請(qǐng)寫下來,知道會(huì)很有趣!?

我將把這些腳本的列表留在文章下面,我們不再贅述。在本文中,我只想關(guān)注 Home Assistant 中一系列動(dòng)作的形成。

所有這些都放在 start_stop_motion_rec_timelapse 對(duì)象中,這將是我們的視覺開關(guān),當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器被觸發(fā)時(shí),我們將使用它來管理照片的記錄。

poYBAGOYeK6AEnqhAAARKczJL5E544.jpg
?

我們將能夠在 Home Assistant-> Overview 選項(xiàng)卡中通過切換右上角的 Configure UI 配置模式的激活來可視化我們創(chuàng)建的這些對(duì)象

pYYBAGOYeLCAYY4OAAANXvYuhLA876.jpg
配置用戶界面
?

在瀏覽器中的“配置 -> 服務(wù)器控制”選項(xiàng)卡中預(yù)先重啟 HA,以獲取我們的 configuration.yaml。

接下來,選擇瀏覽器窗口底部的黃色加號(hào),單擊實(shí)體卡并將我們創(chuàng)建的對(duì)象鏈接到地圖。

poYBAGOYeLKAPkDkAAAs65fxR1A494.png
?

對(duì)于我們的傳感器,請(qǐng)選擇傳感器卡。它看起來像這樣:

poYBAGOYeLWAcPqhAABcagsBlfw932.jpg
?

如圖所示,第二個(gè)實(shí)體字段包含上述開關(guān):switch.start_stop_motion_rec_timelapse。

它允許我們打開和關(guān)閉我們的運(yùn)動(dòng)傳感器記錄,無論是否啟用了“家庭安全”功能。而且,一般來說,它應(yīng)該在上述所有操作之后已經(jīng)工作。

?并且,相應(yīng)地,我們添加了報(bào)警面板圖:

poYBAGOYeLeAQk0FAABUhrBqnT8037.png
?

這里還有一個(gè)有趣的地方。我使用 Home Assistant 作為 docker 容器。在這方面,我們腳本的路徑將與腳本文件的實(shí)際路徑不同。畢竟,容器內(nèi)的文件結(jié)構(gòu)是虛擬化的,并通過 docker 掛載的卷鏈接到實(shí)際的文件結(jié)構(gòu)。例如,這看起來像這樣: 容器內(nèi)的路徑:/config/scripts/ 操作系統(tǒng)內(nèi)的路徑:/usr/share/hassio/homeassiatnt/scripts。所以看看你的容器的設(shè)置,這些卷是如何在 Binds 字段中配置的。如果你那里有 HA。

sudo docker inspect homeassistant|less

當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器被觸發(fā)時(shí),在警報(bào)被激活的那一刻:我希望除了我們開始拍攝快速照片(timelapsesnapshots)之外,我還會(huì)收到郵件中的警告和一張照片。我并行化了這些過程。在第一種情況下,照片記錄(timelapsesnapshots)在傳感器觸發(fā)后的幾秒鐘內(nèi)發(fā)生。為此,我運(yùn)行 mjpg-streamer curl http://localhost/start_mjpgstrm.php ,啟動(dòng) php:сurl http://localhost/rec-motion-mjpg.php反過來,它運(yùn)行 python 腳本 mov.py。所有描述的文件和捆綁包都可以通過鏈接在文章末尾找到。另一個(gè)腳本 takeSnapshotWebcam.sh 拍攝了一張我通過電子郵件發(fā)送的照片。我在我們的 configuration.yml 中這樣描述這些腳本:

shell_command:
#start the script that generates a snapshot for the mailing list
  take_snapshot_webcam: '/config/scripts/takeSnapshotWebcam.sh'
#starting our mjpg-streamer 
  start_mgpg_streamer: 'curl http://localhost/start_mjpgstrm.php'
#stopping mjpg-streamer
  stop_mgpg_streamer: 'curl http://localhost/stop_mjpgstrm.php'
#start the script that generates snapshots for 5 seconds
  start_motion_rec: 'curl http://localhost/rec-motion-mjpg.php'
#stop it
  stop_motion_rec: 'curl http://localhost/rec-motion-mjpg-stop.php'

在描述我們的郵件對(duì)象的同一 configuration.yml 中:

notify:
  - name: ha_sendmail
    platform: smtp
#if mail is on gmail
    server: smtp.gmail.com
    port: 587
    timeout: 15
#from whom we send
    sender: user@gmail.com
    encryption: starttls
    username: user@gmail.com
    password: passwd
#to whom we send (you can use one box and send it to yourself, why not)
    recipient:
      - user@gmail.com
    sender_name: My Home Assistant

很重要的一點(diǎn)!為了讓我們的 HA 能夠連接和發(fā)送電子郵件(發(fā)件人字段),我們必須允許我們的 HA 服務(wù)在 gmail 上使用此郵箱。如何在此處執(zhí)行此鏈接:https ://myaccount.google.com/lesssecureapps

此外,我們描述了在automation.yaml 中啟用home_alarm 警報(bào)時(shí)的自動(dòng)化機(jī)制本身:

#first action bundle (alias “triggered by sensor if security is enabled”
- alias: 'Trigger alarm while armed away'
#alias is triggered when the sensor is in the “on” position
  trigger: 
    - platform: state
      entity_id: binary_sensor.sensor_hc_sr501
      to: 'on'
#provided that the security mode is enabled in the absence of people at home “armed away”
  condition:
    - condition: state
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
      state: armed_away
#and then performs the action 
  action:
#Running mjpg-streamer (if disabled)
    - service: shell_command.start_mgpg_streamer
#Running a script that records from the camera
    - service: shell_command.start_motion_rec
#Change the visualization of our "Home security" card on the HA panel to the “alarm triggered” position
    - service: alarm_control_panel.alarm_trigger
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm

下一組條件和操作是在“安全”關(guān)閉時(shí)發(fā)送控制臺(tái)消息并關(guān)閉我們的運(yùn)動(dòng)記錄腳本。

- alias: 'Send notification when alarm is Disarmed'
  trigger:
    - platform: state
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
      to: 'disarmed'
  action:
    - service: shell_command.stop_mgpg_streamer
    - service: shell_command.stop_motion_rec
    - service: persistent_notification.create
      data:
       message: The alarm is Disarmed at {{ states('sensor.date_time') }}"

最后,第三個(gè)鏈接——發(fā)送帶有照片的電子郵件:

- alias: 'Send notification when alarm triggered'
  trigger: 
   - platform: state
     entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
     to: 'triggered'
  action:
    - service: persistent_notification.create
      data:
       message: Notification when alarm triggered. Motion sensor HC-SR501 detected.
    - delay:
       seconds: 4
#run our script for creating a single script
    - service: script.webcam_snapshot
#and refer to the described object in configuration.yaml: notify.ha_sendmail
    - service: notify.ha_sendmail
      data:
        title: 'Intruder alert'
        message: '{{now().strftime("%H:%M %Y-%m-%d")}}:Notification when alarm triggered. Motion sensor HC-SR501 detected.'
        data:
           images:
#link to the script already made by the script.webcam_snapshot
              - /config/camera/snapshot.jpg

請(qǐng)記住,在 yaml 文件中,行標(biāo)記很重要,命令前的空格字符在形成代碼塊及其結(jié)構(gòu)方面起著重要作用。通過 Home Assistant(以下簡(jiǎn)稱 HA)配置 -> 服務(wù)器控制 -> 檢查配置檢查對(duì) yaml 的所有更改

似乎都是。你的樹莓派變成了優(yōu)雅的東西!..)

這就是工作 HA 自動(dòng)化,由您自己配置!一定要把你的想法寫給我!

而且,如果你讀到最后,這里是承諾的鏈接:

圖片和郵編:https ://viamybox.com/downloadpage

Github 項(xiàng)目:https ://github.com/viatc/viamybox

配置文件在此處描述:configuration.yaml、automation.yaml、takeSnapshotWebcam.sh、rec-motion-mjpg.php、mov.py

hc-sr501 ,家庭報(bào)警器,家庭助理,樹莓派, видеорегистрация , датчик движения , подключение сигнализации , умный дом

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