當(dāng)前代碼在 UART1 RX 緩沖區(qū)上使用中斷。中斷服務(wù)例程檢查是否有新包到達(dá)、存儲包、數(shù)據(jù)是否無效以及包是否已結(jié)束。

當(dāng)前的代碼知道什么樣的數(shù)據(jù)將到達(dá)以及以什么順序到達(dá)。此代碼將已到達(dá)的數(shù)據(jù)規(guī)范化/解析為客戶端板所需的有意義的數(shù)值。它只會向每個客戶發(fā)送相關(guān)包裹，這會減輕客戶的負(fù)擔(dān)。例如，在伺服控制器板的情況下，它允許在它創(chuàng)建的 PWM 信號上創(chuàng)建更高分辨率，因為它不花費計算周期來解釋包，這都是由這個項目完成的，串行端口擴(kuò)展器.

本板I/O接口如下：

• 輸入電源端：7805管腳兼容穩(wěn)壓器用于穩(wěn)壓
• UART1 3 針接頭：這通常連接到發(fā)送命令的客戶端，例如 BeagleBone Black、Raspberry Pi 或其他主要 MCU。
• UART2 3-pin header : 在這個項目中用于發(fā)送給使用 UART 標(biāo)準(zhǔn)通信的客戶端，一些例子是：伺服控制器，GPS 模塊，Wi-Fi 模塊等。
• 4 個帶 JST 5 針連接器的 SPI 連接器：該板也配置為 SPI 主控制器。所有 4 個 SPI 連接器都連接到 PIC MCU 的 MSSP1 外設(shè)。每個連接器都有連接在一起的 GND、SDO、SDI、SCLK 引腳。連接器上的 SS 引腳連接到不同的 MCU GPIO 引腳，以便根據(jù) SPI 標(biāo)準(zhǔn)控制 4 個不同的客戶端。
• 高功率 LED 端子：該板包含一個鎖存繼電器，可將 5V 調(diào)節(jié)切換到兩個功率電阻器，然后將其連接到兩個塊端子。這些終端的主要思想是為兩個高功率 LED 供電。如果需要供電的 LED 已經(jīng)包含內(nèi)置電阻（例如 5V LED 燈條），則板載功率電阻可以通過電線旁路（22 AWG 實心線是一種合理的跳線）。注意：5V 來自 7805 穩(wěn)壓器，確保保持在其電氣和熱額定值范圍內(nèi)。
• 3 個 LED 指示燈：這些板載 LED 可用于指示電路板的不同狀態(tài)。我用來協(xié)助調(diào)試過程，但它們可以用于其他目的。
• Pickit 連接器：這是一個 5 針連接器，與 Microchip 的 Pickit 編程器對齊。

UART1 和 UART2 都設(shè)置為以 115200 波特的波特率進(jìn)行通信。這可以通過更改寄存器中的值來修改：SPBRG1:SPBRGH1（對于 UART1）和 SPBRG2:SPBRGH2（對于 UART2）。這些寄存器在文件“uart.c”和“uart_init()”函數(shù)中設(shè)置。

SPI 外設(shè)設(shè)置為以 500 KHz 的時鐘運行，這可以通過更改 SSP1ADD 寄存器中的值來修改。SSP1ADD 寄存器在 spi_master_init(void) 函數(shù)內(nèi)的文件“spi_master.c”中設(shè)置。SCLK的計算公式如下：

SCLK = (Fosc)/((SSP1ADD + 1)(4))

Fosc是系統(tǒng)的頻率，在本項目中，本板使用16MHz晶振，然后MCU使用4倍鎖相環(huán)將頻率提升至64MHz，因此：Fosc = 64MHz。SSP1ADD 的當(dāng)前值為 31。

如果我們插入值，我們得到：(64x10^6) / ((31 +1) (4)) =.5x10^6 或 0.5 MHz。在等式中，您可以求解 SSP1ADD 變量并針對所需頻率更改 SCLK。

做好準(zhǔn)備

該電路可以構(gòu)建在面包板上以用于原型制作。對于永久性解決方案，已包含 PCB 鉆孔和 Gerber 文件，它們已準(zhǔn)備好用于 JLCPCB 規(guī)則。如果項目需要盡快實施或以非常低的價格實施，則可以在預(yù)制板上建造該項目。

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1 / 3 ?圖1-1：這是晶聯(lián)電路寄來的裸板

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頁面底部包含的原理圖、隨附的材料清單和圖 1-3 可用于組裝 PCB。

編譯串口擴(kuò)展器

要為 MCU 編譯代碼，請執(zhí)行以下步驟：

• 如上所述下載存儲庫
• 將 ZIP 文件的內(nèi)容解壓縮到路徑名稱不包含太多字符的位置，例如 C: 驅(qū)動器的根目錄
• 打開 MPLABX（必要時安裝它，確保同時安裝XC8 編譯器）
• 在工具欄上，單擊“文件”->“打開項目”
• 導(dǎo)航到解壓縮 zip 文件內(nèi)容的位置
• 打開文件夾，然后點擊項目，點擊“打開項目”
• 打開項目后，您可以瀏覽源代碼并根據(jù)需要對其進(jìn)行修改。請觀看它，因為它還提供了有關(guān)如何使用它的說明。

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