本文檔旨在提供ST LSM303AH eCompass六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
LSM303AH是系統(tǒng)級(jí)封裝的3D數(shù)字磁力計(jì)和3D數(shù)字加速度計(jì)，具有數(shù)字I2C和3線SPI接口 標(biāo)準(zhǔn)輸出。由于磁力計(jì)和加速度計(jì)均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結(jié)合了高 傳感精度，因此能夠?yàn)榭蛻籼峁┳罴堰\(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。器件具有超低功耗工作模式，可實(shí)現(xiàn)高級(jí)節(jié) 能、智能睡眠喚醒以及恢復(fù)睡眠功能。 該器件的磁場(chǎng)動(dòng)態(tài)范圍高達(dá)±50高斯，其用戶可選擇的滿量程加速度范圍為 ±2g/±4g/±8g/±16g. 可以對(duì)LSM303AH進(jìn)行配置，使其產(chǎn)生用于磁場(chǎng)檢測(cè)的中斷信號(hào)，并由較高的應(yīng)用層自動(dòng)提 供硬磁補(bǔ)償。 經(jīng)過配置，LSM303AH可利用硬件識(shí)別出的自由落體事件、6D方向、單擊和雙擊感應(yīng)、活動(dòng) 或不活動(dòng)、喚醒事件，來產(chǎn)生中斷信號(hào)。 LSM303AH可兼容主要操作系統(tǒng)的要求，提供真實(shí)和虛擬傳感器。它在硬件中進(jìn)行了設(shè)計(jì)，可 實(shí)現(xiàn)大幅運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、傾斜檢測(cè)和計(jì)步功能。 LSM303AH內(nèi)置256級(jí)先進(jìn)先出（FIFO）緩沖器提供給用戶存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，可以減少主控的干預(yù)。 LSM303AH采用纖薄的小型塑料焊盤柵格陣列封裝(LGA)，可確保在更大的溫度范圍（-40 °C至+85 °C）內(nèi)正常工作。 SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用的理想選擇，如智能手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng) （IoT）連接設(shè)備，穿戴，以及需要減小封裝尺寸和重量的其他應(yīng)用。