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      變速傳動(dòng)中轉(zhuǎn)速估計(jì)和轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率的選擇及ST伺服方案

      2023-08-01 | pdf | 4.05 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      閉環(huán)速度控制需要速度反饋；對(duì)于交流驅(qū)動(dòng)器中的磁場(chǎng)定向、BLDC驅(qū)動(dòng)器中的換向以及任何需要運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng) 用，都需要位置反饋。 • 由于成本、可靠性和空間限制，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中使用的唯一運(yùn)動(dòng)傳感器是位置傳感器，因此速度需要間接估計(jì)得到。 • 無(wú)論具體技術(shù)如何，位置測(cè)量的質(zhì)量都由三個(gè)獨(dú)立的指標(biāo)來(lái)全面評(píng)估：分辨率、絕對(duì)精度和差分精度。分辨率被 定義為最小的感測(cè)位置增量。它可以用角度單位、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、傳感器位數(shù)或傳感器接口 的離散狀態(tài)數(shù)量來(lái)表示， 本文以符號(hào)NDS表示。 • 分辨率表示測(cè)量中固有的空間量化，它不僅對(duì)位置控制有影響，例如在零速度下的最大位置誤差，而且對(duì)速度控 制也有影響，因?yàn)樗绊懰俣裙烙?jì)的質(zhì)量。
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