資料介紹
簡介:水下GPS定位精度受到各種因素的影響,為得到精確的定位數(shù)據(jù),需要分析各因素與定位誤差的關系。文中介紹了水下GPS定位的系統(tǒng)組成和定位原理,詳細分析了影響定位誤差的各種因素,如基線長度、目標方位、浮標基元陣型、浮標姿態(tài)以及斜距和浮標坐標的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標姿態(tài)對坐標修正量的影響程度,對減小和消除誤差的方法進行了探討,對提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。
水下GPS定位技術集水聲定位、衛(wèi)星導航定位、高精度時鐘和水下通訊等技術于一體,實現(xiàn)海上測量點(浮標)位置的精確定位“,既解決了傳統(tǒng)水聲定位技術無法獲得目標絕對坐標的難題,又使廣泛應用于地面和海面的GPS定位技術能夠進行水下目標定位,在解決水下目標絕對定位問題中有良好的應用前景。
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