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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說明書

      AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說明書

      2023-07-11 | pdf | 1.92 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen和Modbus等標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，還支持采用非標(biāo)的自定義串行和以太網(wǎng)通訊協(xié)議，并具有防火墻功能和無線路由功能；更緊湊的外形，能在各種車輛的結(jié)構(gòu)中安裝；產(chǎn)品配備積木式二次開發(fā)平臺（符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）及圖形化實(shí)施應(yīng)用軟件，快速實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人功能。

       

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