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簡介：適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實現(xiàn)電機調(diào)速，采用三段式啟動方法實現(xiàn)了電機的軟啟動。軟硬件結(jié)合實現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實驗表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機。
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