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簡介：本系統(tǒng)在設(shè)計上采用CMOS 圖像傳感器代替CCD 類型傳感器進(jìn)行采集圖像，DSP 處理芯片TMS320VC5509A 進(jìn)行圖像處理以及作為CPU 控制，在設(shè)計過程中，為了直觀顯現(xiàn)機(jī)器人視覺系統(tǒng)識別和跟蹤的效果，專門采用了一個TFT 格式的液晶來直觀顯示。軟件上，采用了一部分足球機(jī)器人的視覺技術(shù)來達(dá)到對目標(biāo)的快速識別，通過全局的特征矩構(gòu)建的雅可比矩陣達(dá)到對目標(biāo)的自適應(yīng)跟蹤。
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