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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>AVR單片機(jī)在直流伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      AVR單片機(jī)在直流伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      2023-11-07 | pdf | 315.52KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      簡(jiǎn)介：介紹一種用新型;AT90S8515 單片機(jī)設(shè)計(jì)的閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了AVR單片機(jī)的特點(diǎn)以及與PWM調(diào)速相關(guān)寄存器的設(shè)置。給出了系統(tǒng)硬件電路原理簡(jiǎn)圖和相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)方法，說(shuō)明了位置與速度的測(cè)量方法。實(shí)驗(yàn)表明采用這種單片機(jī)設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)能提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性，簡(jiǎn)化接口硬件，提高抗干擾能力，在實(shí)際應(yīng)用中可以取得較好的控制效果。
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