資料介紹
簡介:介紹一種用新型;AT90S8515 單片機設計的閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng),詳細介紹了AVR單片機的特點以及與PWM調(diào)速相關寄存器的設置。給出了系統(tǒng)硬件電路原理簡圖和相應的軟件設計方法,說明了位置與速度的測量方法。實驗表明采用這種單片機設計的伺服系統(tǒng)能提高系統(tǒng)實時性,簡化接口硬件,提高抗干擾能力,在實際應用中可以取得較好的控制效果。
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