-M-G370PDS0改善了短期噪音，擴(kuò)大了型號(hào)陣容，并提供了更廣泛的產(chǎn)品選擇-

精工愛(ài)普生公司（“愛(ài)普生”，TSE:6724）已經(jīng)開(kāi)發(fā)并正在運(yùn)送M-G370PDS0的樣品，這是一種配備高性能六軸傳感器的新型慣性測(cè)量單元（IMU）1。新產(chǎn)品的批量生產(chǎn)計(jì)劃于2022年春季進(jìn)行。

愛(ài)普生的IMU于2011年首次推出，已用于一系列客戶(hù)應(yīng)用，因其出色的性能和質(zhì)量而享有盛譽(yù)。近年來(lái)，IMU的使用已擴(kuò)展到無(wú)人系統(tǒng)的測(cè)量、航空和水下視頻攝影等領(lǐng)域，對(duì)更精確的位置和姿態(tài)控制的需求日益增長(zhǎng)。因此，對(duì)提供更高精度的IMU的需求正在上升，這在姿態(tài)控制中至關(guān)重要，尤其是噪聲性能。M-G370PDS0的角度隨機(jī)游走2（輸出的短期變化）為0.03°/√h，是其前身的一半，并且可以更準(zhǔn)確地檢測(cè)設(shè)備和系統(tǒng)姿態(tài)的微小變化，因?yàn)樗鼈儾粫?huì)在傳感器噪聲中丟失。該IMU的體積小、重量輕、功耗低，將幫助客戶(hù)使自己的產(chǎn)品更小、更輕。

新的IMU保持了與早期產(chǎn)品（M-G370/365/364/354）的兼容性，使性能升級(jí)變得容易。

產(chǎn)品特點(diǎn)

配備低噪音、高性能傳感器，保持愛(ài)普生之前IMU的高穩(wěn)定性

角度隨機(jī)游走0.03°/√h

噪聲密度：2.5（°/h）/√Hz

卓越的動(dòng)態(tài)性能（比例因子非線(xiàn)性），適用于從靜態(tài)到高速運(yùn)動(dòng)的高精度測(cè)量

保持與早期IMU（M-G370/365/364/354）的兼容性，大幅降低客戶(hù)開(kāi)發(fā)成本和評(píng)估時(shí)間

低電流消耗：16mA

產(chǎn)品應(yīng)用

無(wú)人駕駛車(chē)輛（工業(yè)無(wú)人機(jī)、陸地車(chē)輛、海上探測(cè)器等）

相機(jī)、天線(xiàn)等的減振。

工業(yè)設(shè)備的振動(dòng)、角度、軌跡測(cè)量等。

導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS3、INS4、高精度定位器）等。

產(chǎn)品規(guī)格

詞匯表

艾倫方差

作為傳感器性能的指標(biāo)，Allan方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時(shí)間，縱軸表示平均值除以平均時(shí)間后的分布。已知Allan方差中出現(xiàn)的特征的斜率為-1、-1/2、0、1/2和1次冪斜率，Allan方差與噪聲密度相關(guān)，噪聲密度是頻率。Allan方差是一個(gè)用時(shí)間表示的指標(biāo)。值越小，穩(wěn)定性越高，性能越好。

1慣性測(cè)量單元（IMU）

IMU是一種用于感測(cè)慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它由三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。

2角度隨機(jī)游走

斜率為-1/2的Allan方差部分稱(chēng)為角度隨機(jī)游走。由于與白噪聲存在相關(guān)性，增加平均時(shí)間會(huì)使平均時(shí)間的-1/2處的值減小。

3全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）

一種衛(wèi)星系統(tǒng)，用于精確定位世界任何地方的地理位置

4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）

5陀螺儀傳感器（角速度傳感器）

測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)物體相對(duì)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度（角速度）。

6偏置不穩(wěn)定性

Allan方差中代表水平（零冪）特性的部分稱(chēng)為偏置不穩(wěn)定性。它與1/f噪聲相關(guān)，是傳感器電位的重要指標(biāo)之一。