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隨著數(shù)字成像技術(shù)的發(fā)展，相機(jī)作為一種傳感器開始被廣泛研究。因?yàn)槿丝梢酝ㄟ^自己的視覺和大腦來(lái) 估計(jì)視野中物體的位置、距離，而相機(jī)的原理模擬了人的雙眼，所以研究者們模仿人的特點(diǎn)，利用相機(jī) 的二維圖像反推圖像中物體的三維信息。這種和二維圖像推算三維信息相關(guān)的技術(shù)和數(shù)學(xué)理論發(fā)展成了 一個(gè)獨(dú)立的學(xué)科——計(jì)算機(jī)視覺，也被稱作機(jī)器視覺。而 ToF，即time of flight，不同于二維圖像來(lái)推算 三維信息，而是通過紅外光在空氣中的飛行時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)體的距離。三維ToF技術(shù)是機(jī)器視覺工業(yè)重 要里程碑，通過使用低成本CMOS像素面陣列和主動(dòng)調(diào)制光源技術(shù)來(lái)提供三維場(chǎng)景的距離景深信息。本 文介紹3D ToF三維場(chǎng)景飛行時(shí)間距離/景深測(cè)量基本原理、測(cè)量精度、距離拓展多頻技術(shù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)， 也進(jìn)一步闡述了TI第二代3D ToF解決方案Tintin chipset的原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)。文章最后也例舉了一些典型 應(yīng)用等。
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