資料介紹
嵌入式系統(tǒng)采用了如圖1所示的內(nèi)存層次結構。這樣做是為了隱藏CPU和內(nèi)存訪問之間的性能差距。典型的存儲器層次結構具有快速存取、靠近CPU的較低密度和慢速存取、遠離CPU的較高密度。大多數(shù)運行高級操作系統(tǒng)(Windows、Linux、Android等)的應用程序都需要結合內(nèi)部和外部內(nèi)存來管理應用程序和操作系統(tǒng)的內(nèi)存需求。根據(jù)操作系統(tǒng)/應用程序的大小(例如,RTOS),可以刪除內(nèi)存層次結構中的一些組件。DDR存儲器增加了系統(tǒng)BOM,由于高速信號傳輸(DDR3的最小時鐘速率為300 MHz)增加了布局設計的復雜性,需要專用電源。此外,由于額外的終端布局要求,總PCB空間/成本增加。本應用報告描述了一個運行EtherCAT從機的系統(tǒng),電機控制器利用了德州儀器Sitara AM437x處理器的豐富功能。通過使用內(nèi)部SRAM、QSPImemory和完全取消外部DDR,演示了在IDK EVM的應用?;鶞蕼y試數(shù)據(jù)顯示,無論有無DDR,系統(tǒng)性能都不會受到影響。
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