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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>實現(xiàn)具有多個TMS320C31 DSP的快速3D視覺傳感器

      實現(xiàn)具有多個TMS320C31 DSP的快速3D視覺傳感器

      2024-10-28 | pdf | 476.08KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      立體視覺過程通過獲取不同位置的兩幅圖像并研究相應(yīng)立體點的位置差異來確定物體的距離。已經(jīng)開發(fā)了各種技術(shù)來從一組亮度圖像中推斷三維信息。一種叫做被動電視的技術(shù)很有吸引力，因為它的測距應(yīng)用，特別是因為它在各種照明條件下工作的能力和很大的深度范圍(HOR 91)。本應(yīng)用報告描述了一個具有移動機器人導航和自主車輛導航的自動立體視覺過程。由于該系統(tǒng)的性能要求高速響應(yīng)，立體視覺算法在專用架構(gòu)上實施，該架構(gòu)包括三個德州儀器(TITM) TMS320C31數(shù)字信號處理器(DSP)。選擇Imaging Technology的150/40-vision系統(tǒng)來實現(xiàn)立體視覺算法，因為它是一個模塊化系統(tǒng)，允許許多圖像處理并行進行。
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