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1. CLA 是什么？ CLA 是一款與主 CPU 并行運(yùn)行的 32 位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器。
2. CLA 獨(dú)立于主 CPU 之外嗎？ 是的。 一旦 CLA 被主 CPU 配置，它可以獨(dú)立于主 CPU 之外執(zhí)行算法。 CLA 有自己的總線結(jié)構(gòu)、寄存器 組、管線和處理單元。 此外，CLA 可直接訪問(wèn) ePWM，比較器和 ADC 結(jié)果寄存器。 這使得它非常適合于 處理時(shí)間關(guān)鍵控制循環(huán)，但是它也可以用于濾波或數(shù)學(xué)算法。
3. CLA 是中斷驅(qū)動(dòng)的嗎？ 是的，2803x CLA 響應(yīng) ADC，ePWM 和 CPU 定時(shí)器 0 中斷。 其他器件可對(duì)其他系統(tǒng)中斷做出響應(yīng)。 相 關(guān)信息請(qǐng)參考你的器件專用文檔。 也可參看 任務(wù)和中斷。
2. CLA 獨(dú)立于主 CPU 之外嗎？ 是的。 一旦 CLA 被主 CPU 配置，它可以獨(dú)立于主 CPU 之外執(zhí)行算法。 CLA 有自己的總線結(jié)構(gòu)、寄存器 組、管線和處理單元。 此外，CLA 可直接訪問(wèn) ePWM，比較器和 ADC 結(jié)果寄存器。 這使得它非常適合于 處理時(shí)間關(guān)鍵控制循環(huán)，但是它也可以用于濾波或數(shù)學(xué)算法。
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