一、 項目名稱：《直流電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計》

二、 直流有刷電機(jī)驅(qū)動 PCB 設(shè)計注意事項講解

大家好，經(jīng)過前面文章的分享，原理圖我們已經(jīng)全部設(shè)計完畢了，接下來需 要繪制 PCB 了

在繪制 PCB 之前，我們需要給原理圖中各個元器件都添加 上對應(yīng)的封裝

這樣就可以將帶有電氣屬性的各個元器件導(dǎo)入到繪制 PCB 的界面 中了

我們將上圖中的所有元器件都導(dǎo)入到 PCB 繪制文件中，可以看到下圖所示的 樣子：

導(dǎo)入之后，就需要對元器件布局，再按照設(shè)置的規(guī)則進(jìn)行布線，當(dāng)布線全部 完成之后

可以進(jìn)行 PCB 的覆銅，覆銅結(jié)束之后可以添加淚滴，最后 DRC 檢查 下是否有違背電氣規(guī)則的地方

整個 PCB 就繪制完畢了

PCB 繪制完畢之后，需要發(fā)給 PCB 加工廠家進(jìn)行 PCB 板的制作，接下來是焊 接、調(diào)試、測試等流程，直到整個項目功能完成

關(guān)于 PCB 繪制部分，就有如下流程可供大家參考：

1 網(wǎng)表導(dǎo)入 

2 板框設(shè)置

3 電氣規(guī)則設(shè)置

4 元器件布局 

5 布線 

6 覆銅

7 DRC 規(guī)則檢查

8 Gerber 文件生成

9 發(fā)板

在以上 9 個部分的內(nèi)容中，其實(shí)④⑤⑥這三部分是比較重要的，尤其 是第④部分元器件布局

我們說好的布局能讓后面的走線變得比較順暢，能讓整 個 PCB 繪制變得事半功倍，所以布局在整個 PCB 繪制中是占了很高的比重的

接下來我們就來談?wù)劜季值淖⒁馐马棧?/span>

第一：輸入和輸出要分開。也就是說我們在布局的時候，要劃分好輸入和輸 出

在元器件擺放的時候，輸入部分和輸出部分的器件應(yīng)該分開擺放，不要放在 一個方向

比如說輸入放在左邊，那么輸出可以放在右邊，輸入放在上邊，輸出 可以放在下邊，遵循這樣的原則來進(jìn)行布局

第二：高壓和低壓要分開。板子上的高壓和低壓需要進(jìn)行分隔，不能混在一 起

比如說當(dāng)項目中的母線電壓是 310V 的時候，然后單片機(jī)部分是 3.3V

如果 這兩個電源不分開的話，那么就很容易出問題，導(dǎo)致單片機(jī)損壞

第三：功率和信號要分開。就是功率部分和信號部分要分開，不要混在一起， 如果混在一起的話就會導(dǎo)致功率部分可能會將信號部分干擾，這樣會導(dǎo)致控制 邏輯出現(xiàn)混亂

第四：需要考慮回路，回路盡量越短越好。這個布局原則需要結(jié)合原理圖考 慮，在擺放元器件的時候就要反復(fù)斟酌回路是怎么走的？怎么擺放才能使回路 路徑是最短的？但是這個原則有時候往往又是比較難做到的

因?yàn)橛袝r候回路雖 然是最短的，但是走線又不好走了，所以只能是確?；芈繁M量最短。就好比我們 電機(jī)驅(qū)動的功率部分

因?yàn)橛泄β使艿拈_關(guān)，而開關(guān)的頻率一般在幾十 KHz，如 果回路的面積大的話，回路上可能會產(chǎn)生很多寄生參數(shù)導(dǎo)致振蕩的發(fā)生，也可 一定程度上抑制 EMI 的產(chǎn)生

以上就是布局的注意事項，大家在布局的時候需要遵循這幾點(diǎn)來考慮

接下來我們來看下走線的注意事項

第一：走線盡量走鈍角。大家要知道走線是流過電流的，那么電流大家可以 跟河流的水流聯(lián)系起來

如果水流正常情況下流動很順暢，這時候突然來了一個 大拐角，此時水流會在急彎處發(fā)生方向突變

這樣的話就會引起振蕩了，在拐角 處就很容易濺起水花。同樣的電流也一樣，如果出現(xiàn)了銳角走線，那么也會有類 似的效果

第二：盡量少用過孔。其實(shí)我們在走線的時候，要盡量追求順暢的，畢竟過 孔他就是一個結(jié)點(diǎn)

一個結(jié)點(diǎn)的阻抗與走線的阻抗是不一樣的，可能還存在更大 的寄生參數(shù)，如果可以不用過孔，就不用了

第三：過孔大小要統(tǒng)一。0.3/0.6 0.4/0.8 0.5/1.0 這種過孔比較常見，廠家在 生產(chǎn) PCB 的時候

如果你的過孔的型號越多啊，那么制作的時間肯定是越長的， 我們盡量做到統(tǒng)一，如果過孔一個鉆頭鉆到底

時間也節(jié)約了，板子也好看 了，另外，過孔的大小啊，盡量是 0.3，0.4 類似于這樣的大小

不要什么 0.31 0.32 這樣的，板廠都沒有這樣的鉆頭，引來不必要的麻煩

第四：走線盡量要順暢美觀。越順越好，比如我們畫一天時間也可以畫，畫 一星期也是畫

但是順暢度和美觀度肯定是不一樣的，首先順暢度是排首要，然 后就是美觀度，電流其實(shí)真的類比于水流

越順越好，至于美觀的畫不用我說， 都知道，在一家公司工作我們必須注意自己的個人品牌

不要被人說，誰誰畫的 板子，就是丑死了

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