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電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院為自動(dòng)化專業(yè)本科生開設(shè)了控制系統(tǒng)仿真課程，為了使學(xué)生深入掌握MATLAB語(yǔ)言基本程序設(shè)計(jì)方法，運(yùn)用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真和綜合設(shè)計(jì)，同時(shí)開設(shè)了控制系統(tǒng)仿真綜合實(shí)驗(yàn)，學(xué)時(shí)為1周。為了配合實(shí)驗(yàn)教學(xué)，我們編寫了綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，主要參考控制系統(tǒng)仿真課程的教材《控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD》、《反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析——MATLAB語(yǔ)言應(yīng)用》及《 基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用》。
前? 言?1
實(shí)驗(yàn)一? MATLAB基本操作?2
實(shí)驗(yàn)二? 經(jīng)典控制系統(tǒng)分析?6
實(shí)驗(yàn)三? PID控制器的設(shè)計(jì)?9
實(shí)驗(yàn)四? 系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)?11
實(shí)驗(yàn)五? 磁懸浮系統(tǒng)仿真?13
實(shí)驗(yàn)六? 一階慣性環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真?17
實(shí)驗(yàn)七? 二階環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真?19
實(shí)驗(yàn)八? 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真?21
實(shí)驗(yàn)九? 倒立擺控制系統(tǒng)仿真?22
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