實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)模擬
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
①了解、掌握計(jì)算機(jī)模擬典型環(huán)節(jié)的基本方法。
②熟悉各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線。
③了解各種參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的影響。
④了解計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)的特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)
二、實(shí)驗(yàn)要求
①通過計(jì)算機(jī)的仿真圖形觀測各種典型環(huán)節(jié)時(shí)域響應(yīng)曲線。
②改變參數(shù)，觀測參數(shù)變化時(shí)對(duì)典型環(huán)節(jié)時(shí)域響應(yīng)的影響。
④對(duì)實(shí)驗(yàn)程序加上注釋，寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。
實(shí)驗(yàn)二 控制系統(tǒng)時(shí)域仿真和穩(wěn)定性研究
凡是能用二階微分方程描述的控制系統(tǒng)，都稱為二階控制系統(tǒng)。
典型二階控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
當(dāng)0＜ξ＜1時(shí)，二階控制系統(tǒng)被稱為欠阻尼系統(tǒng)；當(dāng)ξ＝1時(shí)，稱為臨界阻尼系統(tǒng)；當(dāng)ξ＞1時(shí)，稱為過阻尼系統(tǒng)。
典型二階控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)有兩個(gè)可選參數(shù)：ξ和ωn，根據(jù)不同的ξ和ωn的參數(shù)值，對(duì)二階控制系統(tǒng)時(shí)域仿真和穩(wěn)定性進(jìn)行研究。
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?BR>①熟悉二階控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。
②理解ξ和ωn參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。
二、實(shí)驗(yàn)要求???
①通過計(jì)算機(jī)的仿真圖形觀測二階控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)曲線。
②改變?chǔ)魏挺豱，觀測參數(shù)變化時(shí)對(duì)典型環(huán)節(jié)時(shí)域響應(yīng)的影響。
②?對(duì)實(shí)驗(yàn)程序加上注釋，寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。