多變量系統(tǒng)能控、能觀分析
2.0 實驗設(shè)備
PC計算機1臺（要求P4-1.8G以上），MATLAB6.X軟件1套。
2.1 實驗?zāi)康?BR>①學(xué)習(xí)多變量系統(tǒng)狀態(tài)能控性分析的定義及判別方法；
②學(xué)習(xí)多變量系統(tǒng)狀態(tài)能觀性分析的定義及判別方法；
③通過用MATLAB編程、上機調(diào)試，掌握多變量系統(tǒng)能控性及能觀性判別方法。
2.2 實驗原理說明
①設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式

②系統(tǒng)的能控分析是多變量系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)，狀態(tài)能控性判別分為秩判別法和約旦標(biāo)準(zhǔn)型判別法，后者是針對系統(tǒng)的系數(shù)陣A是對角標(biāo)準(zhǔn)形或約旦標(biāo)準(zhǔn)形的系統(tǒng)，狀態(tài)能控性判別時不用計算，應(yīng)用公式直接判斷，是一種直接簡易法；前者是狀態(tài)能控性判別應(yīng)用最廣泛的一種方法。狀態(tài)能控性判別式為：
1nRankMRankBABABn?? ==?L （2.2）
③系統(tǒng)的能觀分析是多變量系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)，狀態(tài)能觀性判別分為秩判別法和約旦標(biāo)準(zhǔn)型判別法，后者是針對系統(tǒng)的系數(shù)陣A是對角標(biāo)準(zhǔn)形或約旦標(biāo)準(zhǔn)形的系統(tǒng)，狀態(tài)能觀性判別時不用計算，應(yīng)用公式直接判斷，是一種直接簡易法；前者是狀態(tài)能觀性判別應(yīng)用最廣泛的一種方法。
狀態(tài)能控性判別式為