資料介紹
隨著科學技術(shù)的不斷進步,工業(yè)控制系統(tǒng)正向著開放化、數(shù)字化、智能化、分布化和網(wǎng)絡化的方向發(fā)展?,F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS即順應了這一發(fā)展方向,正替代著傳統(tǒng)的DCS和PLC系統(tǒng)而成為主流的控制系統(tǒng)。國內(nèi)外最近幾年在現(xiàn)場總線控制技術(shù)的研究方面較為活躍,我國在FF現(xiàn)場總線技術(shù)研究以及符合FF協(xié)議的現(xiàn)場設備產(chǎn)品開發(fā)方面己經(jīng)取得了長足的進步。如中科院沈陽自動化研究所等已經(jīng)開發(fā)出各種基金會現(xiàn)場總線產(chǎn)品,例如NCS-IF105現(xiàn)場總線變送器、NCS-FI105現(xiàn)場總線變送器、NCS-LD105現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)等。然而中科院沈陽自動化研究所設計的這套基于FF現(xiàn)場總線的過程控制實驗系統(tǒng)所采用的控制算法主要是常規(guī)PID控制。
在平時的實驗中被控對象常常有純滯后的存在,這種情況下,控制產(chǎn)生的作用要滯后一段時間才能在輸出端反映出來,利用實際輸出作為反饋信息往往不能及時地改變控制作用。常規(guī)的PID控制算法是基于當前時刻的輸出偏差,對純滯后無能為力,導致控制效果較差甚至極差。DMC作為一種預測控制算法,本身已具備這一功能,可以直接用于時滯對象而無需附加其它的控制結(jié)構(gòu)。因此在利用VB6.0設計實際的先進監(jiān)控軟件系統(tǒng)時,利用OPC技術(shù)把動態(tài)矩陣控制算法與FF現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的集成,更大發(fā)揮它們各自的優(yōu)勢,可以獲取令人滿意的結(jié)果。
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