隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動化系統(tǒng)將逐步被現(xiàn)場總線控制
系統(tǒng)FCS (Field-bus Control System)所取代。本文給出了一種基于CAN 現(xiàn)場總線技術(shù)、
以DSP TMS320LF2407A 為智能節(jié)點控制核心的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的原理及其實現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：FCS，CAN 總線，DSP，嵌入式系統(tǒng)
隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動化目前正面臨一場技術(shù)革命，經(jīng)
歷了集散式控制，分布式控制，局域網(wǎng)絡(luò)控制的工業(yè)自動化系統(tǒng)將逐步被現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS (Field-bus Control System)所取代?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)將傳統(tǒng)的分布式系統(tǒng)
DCS(Distributed Control System)中的控制功能進一步下放到現(xiàn)場智能控制單元，由現(xiàn)場
智能控制單元完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運算、控制輸出等功能，與上層設(shè)備的信息交互通過現(xiàn)場總線進行，現(xiàn)場智能控制單元通過現(xiàn)場總線和適配卡實現(xiàn)與上位PC 機相連，向上位PC 機傳送所要求的監(jiān)控數(shù)據(jù)、系統(tǒng)運行信息和狀態(tài)，在上位PC 機中以文字、列表、曲線、圖形和動畫的形式顯示現(xiàn)場數(shù)據(jù)、變化趨勢、故障情況和報警狀態(tài)，為管理人員的操作提供可靠，準確的實時信息，同時接收上位PC機下發(fā)的命令，從而實現(xiàn)工業(yè)自動化控制。
在工業(yè)控制領(lǐng)域中，往往要由一臺主機去控制多臺或多個只能模塊。當上位機和下位機
之間距離較遠時，就免不了要進行串行通信。本文給出了一種基于CAN 現(xiàn)場總線技術(shù)、以DSP TMS320LF2407A 為智能節(jié)點控制核心的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的原理及其實現(xiàn)。CAN 總線的信息傳送采用多主隨機發(fā)送方式，可實現(xiàn)無沖突傳輸，CAN 總線還具有實時性強、傳輸距離遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點。運算快、精度高、控制穩(wěn)定、控制系統(tǒng)電路相對簡單的DSP 控制器TMS320LF2407A 含有一個外設(shè)接口模塊：CAN 模塊。，該模塊是一個完全的CAN控制器，是一個16 位的外設(shè)模塊，完全支持CAN2.0 協(xié)議。DSP既是控制系統(tǒng)中的高級控制單元，又承擔著作為整個控制網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。