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采用運動控制卡+PCI作為上位控制單元，交流伺服驅(qū)動器和伺服電機作為執(zhí)行機構(gòu)，
光柵尺+數(shù)據(jù)采集卡作為直線位移檢測裝置，設(shè)計出全閉環(huán)運動控制系統(tǒng)。同時利用VC++編程實現(xiàn)對伺服電機高速、高精度的控制。
關(guān)鍵詞：全閉環(huán)；數(shù)據(jù)采集卡；交流伺服；運動控制卡
交流伺服控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)被廣泛使用。但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對交流
伺服控制系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)響應(yīng)的要求越來越高，傳統(tǒng)系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。以數(shù)字替代模擬、交流替代直流、閉環(huán)替代開環(huán)的設(shè)計思想，成為目前構(gòu)建開放式控制系統(tǒng)的主要方式。
交流伺服控制系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及
誤差不能克服或補償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運動部分安裝高精度的檢測元件，即實現(xiàn)全閉環(huán)控制。全閉環(huán)控制克服半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，上位控制器可以直接采樣裝在最后一級機械運動部件上的位置反饋元件作為位置環(huán)，這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機械傳動上存在的間隙，補償機械傳動件的制造誤差，實現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度[1]。
光柵尺+數(shù)據(jù)采集卡作為直線位移檢測裝置，設(shè)計出全閉環(huán)運動控制系統(tǒng)。同時利用VC++編程實現(xiàn)對伺服電機高速、高精度的控制。
關(guān)鍵詞：全閉環(huán)；數(shù)據(jù)采集卡；交流伺服；運動控制卡
交流伺服控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)被廣泛使用。但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對交流
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交流伺服控制系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及
誤差不能克服或補償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運動部分安裝高精度的檢測元件，即實現(xiàn)全閉環(huán)控制。全閉環(huán)控制克服半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，上位控制器可以直接采樣裝在最后一級機械運動部件上的位置反饋元件作為位置環(huán)，這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機械傳動上存在的間隙，補償機械傳動件的制造誤差，實現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度[1]。
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