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隨著汽車電子系統(tǒng)越來越復雜，診斷功能已經(jīng)成為ECU軟件設計的一個重要組成部分，對ECU控制系統(tǒng)的正常運行及其大規(guī)模應用的市場化過程非常關鍵。隨著ECU功能的增加以及升級換代的需要，診斷標準及廠商自定義診斷功能越來越豐富，各種服務子功能也越來越細化，增加了診斷的難度，因此，深入研究診斷協(xié)議及其實現(xiàn)非常必要。K線和CAN總線是業(yè)內廣泛采用的兩種診斷標準，CAN總線在歐美車中廣泛使用，而K線在國產車中應用廣泛，筆者結合為某國產車型開發(fā)一款BCM（Body Control Module，車身控制模塊）的經(jīng)驗，分析K線規(guī)范，然后從故障自診斷和在線診斷兩個方面講述一下BCM診功能的設計與實現(xiàn)。
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