泊車(chē)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，尤其在汽車(chē)發(fā)展若干年后的今天，當(dāng)車(chē)變得更長(zhǎng)更寬，停車(chē)位的大小卻沒(méi)有變化。因此，也就不難解釋為什么泊車(chē)時(shí)最容易發(fā)生事故。現(xiàn)在，博世的電子輔助系統(tǒng)能為駕駛員提供幫助。例如泊車(chē)輔助功能，利用聲波信號(hào)引導(dǎo)駕駛員泊入狹窄停車(chē)位內(nèi)；泊車(chē)輔助系統(tǒng)甚至可以控制轉(zhuǎn)向?！暗?dāng)你在極其狹窄的地方停車(chē)時(shí)，通常視覺(jué)比聽(tīng)覺(jué)要更有用?！?博世集團(tuán)董事會(huì)成員Dirk Hoheisel 博士說(shuō)道。鑒于此，博世研發(fā)了一套多攝像頭系統(tǒng)，并安裝在歐洲高端汽車(chē)制造商新量產(chǎn)的車(chē)型上。目前，該系統(tǒng)正在德國(guó)法蘭克福車(chē)展上展出，它為泊車(chē)者提供了清晰的車(chē)周全景視像。博世的工程師運(yùn)用了3D視效技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能，這種技術(shù)在好萊塢大片中時(shí)有出現(xiàn)。
　　360度無(wú)死角
　　全景攝像頭系統(tǒng)包括四個(gè)小型的近距離攝像頭。前后各一個(gè)，另外兩個(gè)被嵌入兩邊的外后視鏡中，每個(gè)攝像頭擁有190度視場(chǎng)角，確保能獲取汽車(chē)周邊的全景畫(huà)面。其獨(dú)創(chuàng)性之處在于成像結(jié)合了現(xiàn)實(shí)和虛擬世界，駕駛者看見(jiàn)的是包含各種設(shè)計(jì)特性細(xì)節(jié)的3D逼真影像，車(chē)身轉(zhuǎn)向和方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)也以動(dòng)畫(huà)圖像的方式呈現(xiàn)。但同時(shí)，汽車(chē)周邊的即時(shí)環(huán)境以實(shí)時(shí)圖像的形式展現(xiàn)。駕駛者可以在觸摸屏上選擇幾乎所有角度的影像，來(lái)查看車(chē)前、后、側(cè)方或俯視的畫(huà)面。無(wú)論駕駛員何時(shí)選擇新的視角，攝像頭都能發(fā)現(xiàn)車(chē)周最佳的角度。同時(shí)，現(xiàn)有的大量計(jì)算能力可以持續(xù)展示車(chē)輛周?chē)膶?shí)時(shí)畫(huà)面。
　　
　　這項(xiàng)技術(shù)遇到的最大挑戰(zhàn)則在于：如何使屏幕上的成象更加的真實(shí)。為了使多個(gè)攝像頭重疊部分的成像集合在一起時(shí)不變形，開(kāi)發(fā)人員絞盡腦汁，開(kāi)發(fā)出了可根據(jù)視角動(dòng)態(tài)調(diào)整成像邊界的最新技術(shù)。據(jù)此，博世也成為了第一家提供這種技術(shù)的供應(yīng)商。即便某些時(shí)候多個(gè)圖像交織在一起，這項(xiàng)技術(shù)也可以幫助成像清晰易辨。此外，行車(chē)電腦可以將攝像頭成像與超聲波傳感器反饋的距離信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。通過(guò)得到的數(shù)據(jù)，博世就可以生成一個(gè)環(huán)繞虛擬汽車(chē)模型的三維線框圖，而它的形狀可根據(jù)環(huán)境變化而改變，之后近距離攝像頭傳來(lái)的實(shí)時(shí)影像便會(huì)被投射在線框上?！斑@和電影中使用的特效其實(shí)是同一種技術(shù)”，Hoheisel 博士這樣說(shuō)道。和二維系統(tǒng)不同的是，這種三維系統(tǒng)可以刻畫(huà)物體的高度信息，比從上往下以鳥(niǎo)瞰圖的形式更加逼真。這對(duì)于駕駛者來(lái)說(shuō)有兩點(diǎn)利好：一是觸屏上的成像可以顯示地平線，駕駛者就可以更好地定向。二是即便是很小的障礙物也可以被輕松發(fā)現(xiàn)。
　　車(chē)庫(kù)中的自動(dòng)泊車(chē)
　　近距離攝像頭和超聲波傳感器提供的數(shù)據(jù)可以使汽車(chē)自動(dòng)駕駛，比如進(jìn)出私人車(chē)庫(kù)。駕駛者只需輕按車(chē)鑰匙上的按鈕就可以在車(chē)外操控汽車(chē)，這使得駕駛者在停車(chē)空間不夠時(shí)無(wú)需擠進(jìn)擠出。無(wú)論車(chē)身是否停正，在最遠(yuǎn)四米開(kāi)外的位置，博世中央電子控制單元就可以通過(guò)近距離攝像頭檢測(cè)到車(chē)庫(kù)門(mén)是否開(kāi)啟，必要時(shí)入庫(kù)角度還可以在正負(fù)20度的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整。全景攝像頭系統(tǒng)則會(huì)計(jì)算最終停車(chē)位置與當(dāng)下位置的關(guān)系。有了傳感器的數(shù)據(jù)，行車(chē)電腦可以持續(xù)監(jiān)控汽車(chē)的行車(chē)環(huán)境，從而防止入庫(kù)過(guò)程中可能發(fā)生的碰撞。