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隨著人工智能科技的快速發(fā)展，人們傾向于將許多繁瑣、機(jī)械的工作交由計(jì)算機(jī)完成。車輛的駕駛，尤其是在擁堵的城市道路上駕駛車輛是一件容易令人厭煩的工作，如果能夠通過計(jì)算機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行控制，那么將大大解放人員的精力。近些年來，無人駕駛汽車的發(fā)展十分快速，特斯拉公司的Model S已經(jīng)有了半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot，谷歌無人駕駛汽車有了幾十萬公里的行駛里程數(shù)。在國內(nèi)，百度公司也與英偉達(dá)公司合作，開始了百度無人駕駛項(xiàng)目?？梢娫诓痪玫膶恚瑹o人車就將逐漸地進(jìn)人人們的日常生活，甚至完全改變現(xiàn)有的出行方式。
針對(duì)載客無人車運(yùn)行計(jì)劃的制定，提出了一個(gè)基于時(shí)空路網(wǎng)的無人車載客系統(tǒng)模型。通過使用時(shí)空網(wǎng)絡(luò)技術(shù)細(xì)致地刻畫了路網(wǎng)中乘客以及無人車的運(yùn)行軌跡，將動(dòng)態(tài)的原始路網(wǎng)轉(zhuǎn)換為靜態(tài)的時(shí)空路網(wǎng)，降低了模型的復(fù)雜度。通過將模型線性化，不僅使得模型的最優(yōu)解更易獲得，而且增加了模型的求解效率；通過對(duì)一系列的算例進(jìn)行求解，驗(yàn)證了模型的有效性和可行性。通過對(duì)算例的分析得出提升乘客所能接受的合乘乘客數(shù)、增加投入的無人車數(shù)量以及分散布置無人車能夠提高無人車載客系統(tǒng)的運(yùn)行效率，使得乘客能夠更快捷地到達(dá)其目的地。
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