本書是教育科學(xué)“十五”國家規(guī)劃課題之一———“！“ 世紀(jì)中國高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實踐”課題的研究成果。

　　本書對機(jī)械原理課程傳統(tǒng)教材的內(nèi)容和體系進(jìn)行了一定的改革，全書以培養(yǎng)工程應(yīng)用能力和機(jī)械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設(shè)計能力為目標(biāo)，在內(nèi)容編排上貫穿了以設(shè)計為主線的思想，除保留常用機(jī)構(gòu)設(shè)計和機(jī)構(gòu)運動、動力分析的內(nèi)容外，增加了機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)簡介的內(nèi)容，另外還對連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及平面機(jī)構(gòu)運動分析的解析法進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹，并在附錄中介紹了凸輪機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)運動分析解析法的程序，可供讀者參考。除緒論外，各章均有一定數(shù)量的習(xí)題。

　　本書可作為高等工科院校機(jī)械類專業(yè)的教材，也可作為高職高專、成人高校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

　　機(jī)械原理是機(jī)器和機(jī)構(gòu)理論的簡稱，它是一門以機(jī)器和機(jī)構(gòu)為研究對象的學(xué)科。

　　1.機(jī)器

　　人類通過長期生產(chǎn)實踐創(chuàng)造了機(jī)器，并使其不斷發(fā)展形成當(dāng)今多種多樣的類型。在現(xiàn)代生產(chǎn)和日常生活中，機(jī)器已成為代替或減輕人類勞動、提高勞動生產(chǎn)率的主要手段。使用機(jī)器的水平是衡量一個國家現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。

　　機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料和信息。凡將其他形式能量變換為機(jī)械能或?qū)C(jī)械能變換為其他形式能量的機(jī)器稱為原動機(jī)，如內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)（分別將熱能和電能變換為機(jī)械能）等都是原動機(jī)。凡利用機(jī)械能實現(xiàn)變換或傳遞物料、信息的機(jī)器稱為工作機(jī)，如起重機(jī)（傳遞物料）、金屬切削機(jī)床（改變物料外形）、錄音機(jī)（變換或傳遞信息）等都屬于工作機(jī)。

　　在日常生活和生產(chǎn)中，我們都接觸過許多機(jī)器，例如縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、復(fù)印機(jī)、各種機(jī)床、汽車、拖拉機(jī)、起重機(jī)等。各種不同的機(jī)器，具有不同的形式、構(gòu)造和用途，它們具有什么共同的特點呢？