近年來(lái)，遙感的發(fā)展趨勢(shì)之一就是無(wú)人機(jī)遙感，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)已經(jīng)成為提高測(cè)繪成果現(xiàn)勢(shì)性的有力手段，是增強(qiáng)測(cè)繪應(yīng)急保障能力的捷徑。它能夠獲取大比例尺高分辨率影像，并具有影像時(shí)效性強(qiáng)、針對(duì)性強(qiáng)，執(zhí)行任務(wù)靈活性高，運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)，是獲取遙感數(shù)據(jù)的重要途徑。無(wú)人機(jī)影像成像過(guò)程中所產(chǎn)生的圖像像元的幾何位置相對(duì)于參照系統(tǒng)（地面實(shí)際位置或地形圖）發(fā)生的擠壓、伸展、偏移和扭曲等變形，使圖像中地物的幾何位置、尺寸、形狀、方位等發(fā)生改變，圖像的幾何畸變可通過(guò)幾何校正消除。本文詳細(xì)闡述無(wú)人機(jī)影像誤差成因分析、幾何誤差校正原理、數(shù)字影像重采樣等研究?jī)?nèi)容。

　　由于無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感系統(tǒng)具有靈活、成本低、大比例尺高精度的特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)快速獲取高分辨率影像方面有明顯優(yōu)勢(shì)，因此，無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感技術(shù)已經(jīng)成為提高測(cè)繪成果現(xiàn)勢(shì)性的有力手段，是增強(qiáng)測(cè)繪應(yīng)急保障能力的捷徑。無(wú)人機(jī)影像由于受飛行高度、相機(jī)視角的影響，單張無(wú)人機(jī)影像所覆蓋的區(qū)域面積不大，在特定任務(wù)中需要對(duì)多張影像進(jìn)行拼接，有效覆蓋所有工作區(qū)，影像匹配從提出到現(xiàn)在，經(jīng)過(guò)了很多次的改進(jìn)和發(fā)展，無(wú)論是匹配點(diǎn)精度還是匹配速度都有了量和質(zhì)的飛躍，但是由于無(wú)人機(jī)影像具有像幅小、重疊度變化大、旋偏角大、影像畸變大、噪聲和遮擋嚴(yán)重等不好的特性，需要尋找一種對(duì)各種畸變、噪聲都具有良好魯棒性的一種算法，而基于特征匹配的影像拼接算法能很好的滿足，因而被廣泛的應(yīng)用。

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　　本文按照國(guó)家相關(guān)規(guī)范，詳細(xì)介紹智慧城市時(shí)空大數(shù)據(jù)與云平臺(tái)的建設(shè)目標(biāo)與任務(wù)、技術(shù)路線、關(guān)鍵技術(shù)等方面內(nèi)容。

　　由于無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感系統(tǒng)具有靈活、成本低、大比例尺高精度的特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)快速獲取高分辨率影像方面有明顯優(yōu)勢(shì)，因此，無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感技術(shù)已經(jīng)成為提高測(cè)繪成果現(xiàn)勢(shì)性的有力手段，是增強(qiáng)測(cè)繪應(yīng)急保障能力的捷徑。無(wú)人機(jī)影像由于受飛行高度、相機(jī)視角的影響，單張無(wú)人機(jī)影像所覆蓋的區(qū)域面積不大，在特定任務(wù)中需要對(duì)多張影像進(jìn)行拼接，有效覆蓋所有工作區(qū)，影像匹配從提出到現(xiàn)在，經(jīng)過(guò)了很多次的改進(jìn)和發(fā)展，無(wú)論是匹配點(diǎn)精度還是匹配速度都有了量和質(zhì)的飛躍，但是由于無(wú)人機(jī)影像具有像幅小、重疊度變化大、旋偏角大、影像畸變大、噪聲和遮擋嚴(yán)重等不好的特性，需要尋找一種對(duì)各種畸變、噪聲都具有良好魯棒性的一種算法，而基于特征匹配的影像拼接算法能很好的滿足，因而被廣泛的應(yīng)用。

　　本文按照國(guó)家相關(guān)規(guī)范，詳細(xì)介紹智慧城市時(shí)空大數(shù)據(jù)與云平臺(tái)的建設(shè)目標(biāo)與任務(wù)、技術(shù)路線、關(guān)鍵技術(shù)等方面內(nèi)容。