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1.1 開機(jī)
系統(tǒng)開機(jī)時顯示出開機(jī)畫面，如下圖顯示：
連桿參數(shù)與減速比屬于機(jī)械參數(shù)，錯誤的設(shè)定會導(dǎo)致機(jī)器人的坐標(biāo)系以及運動路徑、坐標(biāo)的偏差、機(jī)器人限位錯誤、軸關(guān)節(jié)角度錯誤以及電機(jī)的飛轉(zhuǎn)、抖動等。
在控制參數(shù)中，每中機(jī)型首次調(diào)試，“行程最大值”“行程最小值”“方向”屬于必須設(shè)置的參數(shù)，行程屬于機(jī)器人的運動限位，行程范圍設(shè)置錯誤容易造成“超程報警”“電機(jī)速率異常”等一系列問題，“方向”則影響了各軸運動的正負(fù)旋轉(zhuǎn)方向，“0”正方向逆時針旋轉(zhuǎn)，“1”負(fù)方向順時針旋轉(zhuǎn)，其余參數(shù)一般默認(rèn)出廠設(shè)置，但是如果“編碼器線數(shù)”的參數(shù)值被設(shè)置錯誤，將引起機(jī)器人路徑錯誤等問題。
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